李德才 - 中国科学院大学 - 计算机科学与技术学院

个人简介

招生专业 081101-控制理论与控制工程招生方向机器学习；自主机器人教育背景 2006-09--2012-10 大连理工大学博士 2002-09--2006-07 大连理工大学学士工作简历 2016-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员 2012-12~2015-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员 2006-09~2012-10,大连理工大学, 博士 2002-09~2006-07,大连理工大学, 学士专利成果（ 1 ）一种通用型水面移动机器人平台, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN107463109A 科研项目（ 1 ）离岸式多维度自动采样及复杂样品自动前处理装置研制, 主持, 国家级, 2017-07--2021-06 （ 2 ）共融机器人基础理论与关键技术研究, 参与, 国家级, 2018-01--2021-12

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（1） Path Planning of UGV Based on Bézier Curves, Robotica, 2019, 第 2 作者（2）喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制, 控制理论与应用, 2019, 第 2 作者（3） Multi-Robot Cooperation Strategy in Game Environment Using Deep Reinforcement Learning, Advances in Swarm Intelligence - 9th International Conference, 2019, 第 2 作者（4） An Efficient Extreme Learning Machine for Robust Regression, 15th International Symposium on Neural Networks, 2018, 第 1 作者（5） Nonlinear Modeling for a Water-Jet Propulsion USV: An Experimental Study, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 第 5 作者（6） Adaptive Path Tracking for Unmanned Ground Vehicle, 2017 International Conference on Unmanned Systems, 2017, 第 4 作者（7） Vision-based robot path planning with deep learning, 11th International Conference on Computer Vision Systems, 2017, 第 4 作者（8） Incremental echo state network for a water-jet propulsion USV: Theoretical and experimental research, 2016 American Control Conference, 2016, 第 1 作者（9） Tree-like Structure Path Planning using Real-time Sensors Data and Way Points, 12th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, 2016, 第 2 作者（10） GPU-based heuristic escape for outdoor large scale registration, 2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2016, 第 3 作者（11） Autonomic Learning Framework Based on Behavior Policy, 5th International Conference on Cognitive Neurodynamics, 2015, 第 1 作者（12） Active Quasi-LPV Modeling and Identification for a Water-Jet Propulsion USV: An Experimental Study, 17th IFAC Symposium on System Identification, 2015, 第 2 作者