个人简介
招生专业
080201-机械制造及其自动化
招生方向
可变形机器人自主，仿生机器人
教育背景
2009-03--中国科学院大学沈阳自动化研究所 博士学位
科研项目
（ 1 ） 水下仿生航行器高效高机动游动步态生成和控制方法研究, 参与, 国家级, 2014-01--2018-12
（ 2 ） 水下滑翔蛇形机器人运动机理研究, 参与, 市地级, 2015-01--2017-12
（ 3 ） 可变结构体机器人多步态多相型运动机理研究, 参与, 国家级, 2015-01--2018-12
近期论文
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（2） 基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法, 机器人, 2016, 第 1 作者
（3） 可变形机器人自主攀爬楼梯控制方法研究, 高技术通讯, 2016, 第 1 作者
（4） 机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿, 机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿, 2015, 第 4 作者
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