张国伟 - 中国科学院大学 - 计算机科学与技术学院

个人简介

招生专业 080202-机械电子工程 081101-控制理论与控制工程招生方向仿生机器人，救援机器人仿生运动控制教育背景 2001-09--2004-03 东北大学工学硕士工作简历 2012-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员 2007-01~2011-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员 2004-04~2006-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 实习研究员奖励信息（1）中国地震局防震减灾科技成果奖, 二等奖, 部委级, 2014 专利成果（ 1 ）自主移动机器人导航与定位性能指标评估软件, 实用新型, 2014, 第 1 作者, 专利号: 2014SR102310 （ 2 ）一种基于多传感器信息的生命探测机器人装备, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201610112191.X （ 3 ）一种顶撑与支护一体的属具, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: 2015107255966 （ 4 ）一种水下滑翔蛇形机器人, 发明, 2017, 第 5 作者, 专利号: 201410339405.8 （ 5 ）一种自行同步起缝机构, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: 201310718783.2 （ 6 ）一种具有移动功能的起缝器, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: 201310277852.0 （ 7 ）可移动的机器人化生命探测设备, 发明, 2013, 第 5 作者, 专利号: 201010505254.0 （ 8 ）一种自动化果实套袋装置, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201010572241 （ 9 ）一种多行走模式的履带式行走机构, 发明, 2009, 第 5 作者, 专利号: 200610046893.9 发表著作（1）危险作业机器人, 机械工业出版社, 2013-03, 第 2 作者科研项目（ 1 ）具有触觉感知能力的蛇形机器人控制方法研究, 主持, 市地级, 2017-09--2019-08 （ 2 ）蛇形机器人, 主持, 国家级, 2018-11--2020-12 （ 3 ）软体、变形体、刚柔耦合新型仿生驱动机构的设计与优化理论, 参与, 国家级, 2017-12--2020-11

研究领域

蛇形机器人机构与运动控制，地震、核电等特种环境应用机器人

近期论文

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（1）采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制, Control for Pitch Motion of Underwater Gliding Snake-like Robot Based on Disturbance Observer, 西安交通大学学报, 2019-08, 第 4 作者（2）水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化, Calculation of hydrodynamic parameters and shell optimization of gliding state of underwater gliding snake-like robot, 高技术通讯, 2019-08, 第 3 作者（3）水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制, Modeling and optimal control on gliding motion of underwater gliding snake-like robot, 东南大学学报(自然科学版), 2019-01, 第 4 作者（4）机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿, 计算机测量与控制, 2016, 第 3 作者（5）自主移动机器人导航与定位性能测试设备研究, Research on the equipment for test of an autonomous robot's navigation and positioning performance, 高技术通讯, 2014-07, 第 3 作者（6）基于大型工程机械的城市地震灾害辅助营救装备平台, 科技技术与工程, 2014, 第 2 作者（7） Development of Robotic Spreader for Earthquake Rescue, 12th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, 2014, 第 1 作者（8） The Research of Shape shifting Robot Turning Manners in Line Configuration with Turning configuration Algorithm, The 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2014, 第 4 作者