胡志强 - 中国科学院大学 - 计算机科学与技术学院

个人简介

招生专业 080202-机械电子工程招生方向水下机器人，水面机器人，海洋机器人教育背景 2005-09--2013-07 中国科学院大学博士 1998-09--2002-07 哈尔滨工程大学学士工作简历 2002-07~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 助理工程师~研究员奖励信息（1）长航程自主水下机器人研究集体, 特等奖, 院级, 2014 （2） “创新2020”技术创新冠名奖, , 研究所（学校）, 2012 专利成果（ 1 ）一种半潜式翼身融合的水下无人潜航器, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: 201110012541.2 （ 2 ）潜航器自平衡燃油供给系统, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: 201110012540.8 （ 3 ）一种无人潜航器进气浮阀装置, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN102954277B （ 4 ）一种单桅杆式潜航器一体化进排气装置, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN102953794A （ 5 ）一种混合动力快速无人监测艇, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105314081A （ 6 ）一种用于水面无人艇手自一体操控装置, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: 201510861338.0 （ 7 ）用于水空两用推进的电机密封传动结构, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106602777A （ 8 ）一种三体构型的长期定点观测型水下机器人, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN105644743A （ 9 ）一种用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN105465574A （ 10 ）一种针对高复杂度水下机器人高效可扩展的自主控制系统, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN104669269A （ 11 ）一种海洋机器人用进排气装置和方法, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN104675468A （ 12 ）基于燃油传输的海洋机器人衡重状态自主调节装置及方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN104670446A （ 13 ）一种连杆式液压舵机, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN102951283A 科研项目（ 1 ）长航时水下无人系统, 参与, 部委级, 2012-03--2015-12 （ 2 ）长期定点观测AUV系统, 参与, 部委级, 2014-01--2016-12 （ 3 ）水下快速技术, 主持, 国家级, 2011-01--2015-12 （ 4 ）可飞行海洋机器人流体动力性能预报方法研究, 主持, 市地级, 2013-01--2015-12 （ 5 ）长航时高智能水中/水面机器人, 主持, 国家级, 2015-07--2016-06 （ 6 ）移动平台海洋声环境观测技术, 主持, 市地级, 2015-11--2016-12 （ 7 ）超高速AUV流体动力机理, 主持, 部委级, 2014-06--2016-06 （ 8 ）深海高速潜水器总体结构研发, 主持, 国家级, 2016-07--2020-06 （ 9 ）搭载型水面机器人总体与控制技术, 主持, 国家级, 2016-10--2019-12

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（1）不对称激励函数对水环境下合成射流激励器推力影响及其机理研究, Thrust Characteristics of Synthetic Jet Actuator Underwater with Asymmetric Forcing Profile and Its Working Mechanism, 机械工程学报, 2017, 第 2 作者（2） The concept design of a mobile amphibious spherical robot for underwater operation, IEEE-CYBER 2016, 2016, 第 2 作者（3） Hydrodynamic analysis of a SWATH planing USV based on CFD, OCEANS 2016 - Shanghai, 2016, 第 3 作者（4） A new concept spherical underwater robot propelled by thrust vector synthetic jet actuator, OCEANS 2016 - Shanghai, 2016, 第 3 作者（5） Large eddy simulation of unsteady shedding behavior in cavitating flows with time-average validation, Ocean Engineering, 2016, 第 3 作者（6） A New Concept Spherical Underwater Robot with High Mobility, CYBER 2015, 2015, 第 2 作者（7） Design and Test of an Unmanned Semi-submersible Vehicle with Bleded-wing Body, ISOPE 2014, 2014, 第 1 作者（8）基于随体坐标系的海洋机器人水动力数值计算方法研究, 科学通报, 2013, 第 1 作者（9）基于在线自优化PID算法的USV系统航向控制研究, 机器人, 2013, 第 1 作者（10） Failure Analysis for the Mechanical System of Autonomous Underwater Vehicles, QR2MSE, 2013, 第 1 作者（11）基于Isight的AUV优化设计平台, 舰船科学技术, 2012, 第 1 作者