郑荣 - 中国科学院大学 - 计算机科学与技术学院

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招生专业 080202-机械电子工程招生方向机械电子专利成果（ 1 ）一种用于自主水下机器人通断电的磁开关, 实用新型, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN205828268U （ 2 ）一种无缆自治水下机器人的潜浮控制方法, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN105717936A （ 3 ）一种无缆自治水下机器人的潜浮控制方法, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN105717936A （ 4 ）用于水下机器人/潜水器分时作业的监管值班控制系统及方法, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN105700412A （ 5 ）一种三体构型的长期定点观测型水下机器人, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105644743A （ 6 ）一种水下机器人浮力调节装置, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN104691726A （ 7 ）一种水下机器人浮力调节装置, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN104691726B （ 8 ）一种水下机器人浮力调节装置, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN104691726B 科研项目（ 1 ）先进综合性JY-UUV基础技术研究, 主持, 部委级, 2009-07--2012-12 （ 2 ） **系统, 参与, 部委级, 2012-05--2015-12 （ 3 ） **系统研制, 参与, 国家级, 2007-05--2012-12 （ 4 ）重型水下巡航系统, 主持, 部委级, 2016-10--2020-12

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（1）模块化自主水下机器人的机械设计与实现, 机器人, 2016, 第 3 作者（2）基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行, 机器人, 2016, 第 1 作者（3） A highly mobile ducted underwater robot for subsea infrastructure inspection, IEEE-CYBER 2016, 2016, 第 3 作者（4） The resistance analysis of AUV based on Variable Buoyancy System, 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), 2016, 第 2 作者（5）基于浮力调节系统的AUV深度控制研究, 自动化与仪表, 2015, 第 2 作者（6）自主水下机器人的封闭式柴油机舱传热分析, 内燃机工程, 2015, 第 4 作者（7）基于浮力调节的液压系统动态特性仿真, 海洋技术学报, 2014, 第 3 作者（8） Dynamic simulation and structure optimization of the folding hoistable mast based on adams, 2014 International Conference on Mechatronics Engineering and Computing Technology, ICMECT 2014, 2014, 第 4 作者（9） Acoustic Theory Application in Ultra Short Baseline System for Tracking AUV, MARINE GEODESY, 2013, 第 3 作者（10） AUV buoyancy regulating device design and simulation analysis, 2013 International Conference on Material Engineering and Manufacturing Engineering (ICMEME 2013), 2013, 第 1 作者（11） A tracking control method of ASV following AUV, OCEANS 2013 MTS, 2013, 第 3 作者