林扬 - 中国科学院大学 - 计算机科学与技术学院

个人简介

招生专业 080202-机械电子工程招生方向自治水下机器人总体技术、水下机器人载体技术教育背景 1985-09--1988-06 大连理工大学工学硕士 1979-09--1983-07 大连工学院工学学士工作简历 1990-12~现在, 中科院沈阳自动化研究所, 研实员、助研、副研、研究员 1988-07~1990-12,大连渔轮公司船研所, 助理工程师 1983-08~1985-08,渤海造船厂, 实习、技术员奖励信息（1）长航程自主水下机器人, , 部委级, 2014 （2）重载荷长航程自主水下机器人, 一等奖, 部委级, 2014 （3）无缆水下机器人的研究、开发, 一等奖, 国家级, 1998 （4） CR-01 6000米自治水下机器人, 特等奖, 部委级, 1997 专利成果（ 1 ）潜航器供给系统, 发明, 2011, 第 5 作者, 专利号: 1733210420110099 （ 2 ）一种水下机器人回收用牵引装置, 发明, 2011, 第 4 作者, 专利号: 1733210420110148 （ 3 ）一种单桅杆式潜航器一体化进排气装置, 发明, 2011, 第 5 作者, 专利号: 1733210420110094 （ 4 ）一种无人潜航器进气浮阀装置, 发明, 2011, 第 5 作者, 专利号: 1733210420110097 （ 5 ）无人潜航器, 发明, 2011, 第 5 作者, 专利号: 1733210420110100 （ 6 ）一种水下机器人回收系统及其回收方法, 发明, 2011, 第 4 作者, 专利号: 1733210420110146 科研项目（ 1 ） **系统研制, 主持, 国家级, 2006-09--2011-12 （ 2 ） **系统, 主持, 部委级, 2012-05--2015-12 （ 3 ）轻型AUV研制, 主持, 研究所（学校）, 2015-11--2016-12

近期论文

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（1）模块化自主水下机器人的机械设计与实现, 机器人, 2016, 第 2 作者（2） A new type of small underwater robot for small scale ocean oberservation, IEEE CYBER 2016, 2016, 第 2 作者（3） Hydrodynamic analysis of a SWATH planning USV based on CFD, OCEANS Shanghai, 2016, 第 2 作者（4） A new concept spherical underwater robot propelled by thrust vector synthetic jet actuator, OSEANS Shanghai, 2016, 第 2 作者（5） Hydrodynamic analysis of a waterjet propelled underwater vehicle in vertical plane, 24th International Ocean and Polar Engineering Conference, 2014, 第 2 作者（6） A method to get capture area of a waterjet propulsor inlet duct based on grid filter weighting, OCEANS2014, 2014, 第 3 作者

学术兼职

2017-03-15-今,水下无人系统学报, 编委 2014-11-29-今,辽宁省人工智能学会第二届理事会, 理事 2014-09-15-今,中国自动化学会机器人专业委员会第六届委员会, 委员 2012-11-01-今,中国科学院**海洋技术领域专家组, 副组长