封锡盛 - 中国科学院大学 - 计算机科学与技术学院

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招生专业 080202-机械电子工程 081104-模式识别与智能系统招生方向水下机器人 AUV控制奖励信息（1）长航程自主水下机器人研究集体, 院级, 2014 （2）自主水下机器人, 部委级, 2014 专利成果（ 1 ）一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: ZL201110137339.2 （ 2 ）一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法, 发明, 2014, 第 4 作者, 专利号: ZL201110190512.5 科研项目（ 1 ） UUV基础研究, 主持, 部委级, 2009-07--2012-12 （ 2 ）某系统研制, 主持, 研究所（学校）, 2009-01--2011-12 （ 3 ）水下机器人操作脑控技术研究, 主持, 部委级, 2016-08--2021-07 （ 4 ）基于升力原理的深海高速潜水器研发与试验, 参与, 国家级, 2016-07--2020-06

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（1） Adaptive attitude controller design of autonomous underwater vehicle focus on decoupling, IEEE UT 2017, 2017, 第 4 作者（2） Local Autoencoding for Parameter Estimation in a Hidden Potts-Markov Random Field, IEEE Transactions on Image Processing, 2016, 第 4 作者（3）机器人,时代进步的重要推手, 知识就是力量, 2016, 第 1 作者（4）深海明珠-海洋机器人历史沿革认识与思考, 中国自动化学会通讯, 2016, 第 1 作者（5） Forward-looking Sonar Image Mosaicking by Feature Tracking, IEEE ROBIO 2016, Qingdao, 2016, 第 5 作者（6）基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的纯方位目标运动分析方法, 计算机测量与控制, 2016, 第 3 作者（7） Label field initialization for MRF-based sonar image segmentation by selective autoencoding, IEEE/MTS OCEANS 2016, Shanghai, 2016, 第 3 作者（8） Meshing impact on numerical simulation of marine systems performance, IEEE/MTS OCEANS 2016, Shanghai, 2016, 第 4 作者（9）基于幅值信息的改进集成概率数据关联算法, 机器人, 2015, 第 3 作者（10）机器人不是人，是机器，但须当人看, 科学与社会, 2015, 第 1 作者（11）基于修正加权矩阵的3维解耦无偏量测转换交互式多模型算法, 机器人, 2015, 第 3 作者（12） Optimal convergecast scheduling for hierarchical wireless industrial systems: Performance bounds and two-stage algorithms, IET Communications, 2015, 第 4 作者（13）基于卡尔曼滤波预测的无偏量测转换方法, 控制与决策, 2015, 第 3 作者（14） Prior parameter estimation for Ising-MRF-based sonar image segmentation by local center-encoding, MTS/IEEE Oceans, 2015, 第 3 作者（15） Iterated Square Root Unscented Kalman Filter and Its Application in Deep Sea Vehicle Navigation, 2015 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2015), 2015, 通讯作者（16） Adaptive Square-Root CKF with Application to DR/LBL integrated Heading Estimation for HOV, 2015 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2015), 2015, 通讯作者（17） Optimal AUV trajectories for bearings-only target tracking and intercepting, Proceedings of the Twenty-fourth (2014) International Ocean and Polar Engineering Conference (ISOPE 2014), 2014, 第 3 作者（18） AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法, 机器人, 2014, 第 3 作者（19）基于权值范围设置的多模型稳定切换控制研究, 控制与决策, 2012, 第 3 作者（20） State Feedback Sliding Mode Control without Chattering by Constructing Hurwitz Matrix for AUV Movement, International Journal of Automation and Computing, 2011, 第 3 作者（21） Selected Optimal Control from Controller Database According to Diverse AUV Motions, Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2011, 第 3 作者（22）基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制, 电机与控制学报, 2011, 第 3 作者（23） Toward a Generalized Architecture for Unmanned Underwater Vehicles, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, 第 2 作者