赵明扬 - 中国科学院大学 - 计算机科学与技术学院

个人简介

招生专业 080202-机械电子工程招生方向机器人机构学、智能制造装备教育背景 1991-09--1995-03 东北大学工学博士学位 1984-09--1987-07 东北大学硕士学位 1978-09--1982-08 苏州丝绸工学院学士学位工作简历 2004-09~现在, 中科院沈阳自动化所, 现代装备研究室主任 2001-03~现在, 中科院沈阳自动化所, 科技处处长 1997-10~现在, 中科院沈阳自动化所, 研究员 1996-04~现在, 中科院沈阳自动化所, 机器人学开放研究室副主任 1993-09~现在, 中科院沈阳自动化所, 副研究员 1990-01~现在, 中科院沈阳自动化所, 机器人学与先进制造研究奖励信息（1）变速箱柔性生产线, 二等奖, 省级, 2010 专利成果（ 1 ）一种多组激光拼焊板等磁力自适应定位机构, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: 201110006957.3 （ 2 ）一种激光加工机器人机构, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: ZL 2008 1 0010352.X （ 3 ）高速激光切割机, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: ZL 2007 1 0011430.3 （ 4 ）一种用于激光-MIG复合焊接头的微调机构, 实用新型, 2010, 第 2 作者, 专利号: ZL 2009 2 0247998.X （ 5 ）激光技工机器人机构, 实用新型, 2008, 第 1 作者, 专利号: ZL 2008 2 0010639.8 （ 6 ）多组激光拼焊板等磁力自适应定位机构, 实用新型, 2011, 第 1 作者, 专利号: 201120010392.1 （ 7 ）一种用于激光拼焊的模块化焊接设备, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310382971.2 （ 8 ）一种用于激光拼焊的板材压紧装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310382321.8 科研项目（ 1 ）激光拼焊工艺与装备实验台, 主持, 部委级, 2010-01--2012-12 （ 2 ）双臂工业机器人样机, 主持, 研究所（学校）, 2016-10--2018-12 （ 3 ）双臂机器人性能评估, 主持, 国家级, 2017-03--2018-10 （ 4 ）钛合金紧固件智能制造生产线示范应用, 主持, 省级, 2017-01--2018-12 （ 5 ）典型智能现场仪表数字化制造车间, 主持, 国家级, 2016-10--2017-12

近期论文

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（1）基于关系链的聚类分析, 会议论文, 2011, 第 2 作者（2）焊板质量实时检测方法, 会议论文, 2011, 第 3 作者（3）基于焊缝碾压预成型的长焊缝激光拼焊系统设计, 机械工程, 2010, 第 2 作者（4）一种新型激光焊接同轴保护喷嘴的研制, 视觉检测, 2010, 第 3 作者（5）基于局部阈值的激光拼焊焊缝条纹中心线快速检测方法研究, 材料加工, 2010, 第 3 作者（6）不等厚激光拼焊板焊缝质量检测图像处理方法, 激光拼焊, 2010, 第 3 作者（7） ost-weld Quality Inspection for CO2 Laser Tailored Blank Welding with Vision Sensor, 视觉检测, 2010, 第 3 作者（8） Research on Correlation between Weld Concavity and Weld Process Parameters in Tailored Blank Laser Welding, 视觉检测, 2010, 第 2 作者（9）基于三坐标测量机激光拼焊板材直线度研究, 仪器仪表学报, 2009, 第 2 作者（10）一种并联激光焊接机器人的机构设计与运动学分析, 机器人, 2009, 第 4 作者（11）大型激光叠焊系统研究与开发, 机械工程学报, 2009, 第 3 作者（12）基于滑转率的六轮纵列式月球车驱动控制研究, 机器人, 2008, 第 2 作者（13）轮式移动机器人沙地行驶控制建模与仿真研究, 系统仿真学报, 2008, 第 2 作者（14）基于4KW YAG激光器的激光拼焊焊接工艺, 光学学报, 2008, 第 2 作者（15）一种快速获取激光拼焊焊缝错配的新算法, 仪器仪表学报, 2008, 第 2 作者（16）结构光视觉传感器误差分析与结构分析, 仪器仪表学报, 2008, 第 2 作者（17）基于Zernike正交矩的图像亚像素边缘检测算法改进, 自动化学报, 2008, 第 2 作者