个人简介

夏晶，男，汉族，1984年4月出生，博士，机械电子专业，硕士生导师。近年来，负责国家自然科学基金青年项目1项，国家机器人重点实验室项目1项，陕西省科技厅项目1项，参与国家自然基金1项，省级项目2项；参加完成国家“863”计划项目1项，国家自然基金2项。发表学术论文10篇，其中SCI/EI收录10余篇；授权和申请国家发明专利3项。 教育经历 2002.09~2006.07学士哈尔滨理工大学测控技术与精密仪器专业 2007.08~2010.01硕士哈尔滨工业大学一般力学与力学基础专业 2010.03~2015.09博士哈工大机器人研究所机械电子工程专业 研究工作经历 2010.03~2015.09哈工大机器人研究所参与空间机械臂，机器人宇航员运动控制与遥操作相关研究 2015.10~至今西安科技大学负责空间站复杂环境中人机协作机械臂自然交互技术与矿用机器人相关研究

研究领域

主要研究方向为机械臂控制与遥操作技术，多机器人协作与安全交互技术。

专利 仿人机器人自碰撞监控系统及监控方法发明专利 多约束条件下仿人机器人臂逆运动学优化发明专利 复杂环境下仿人机器人臂双层拟人运动规划方法发明专利

近期论文

查看导师最新文章 （温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）

[1]Amanipulator’ssafetycontrolstrategybasedonfastcontinuouscollisiondetection.IEEEinternationalconferenceonroboticsandbiomimetics,2013 [2]ANovelhybridsafety-controlstrategyforamanipulator，InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems，2014 [3]机器人宇航员遥操作中手臂运动映射优化华中科技大学学报(自然科学版)，2012. [4]具有关节限位的7R仿人机械臂逆运动学优化，吉林大学学报(工学版)，2016. [5]基于零空间的冗余机械臂轨迹有效性判断方法华中科技大学学报(自然科学版)，2019.