李积元 - 青海大学 - 机械工程学院

个人简介

李积元职务:机械工程学院教授委员会主任职称:教授教育状况 1987.09—1991.07就读于北京化工大学化工机械专业，1991.07获学士学位。 1998.09—2001-03就读于浙江大学机械设计与理论专业，2001.03获硕士学位。 2005.10—2006.09日本岩手大学工学部机械工学科，访问学者。 2012.04—2013.03日本三重大学机械工学科，访问学者。从业经历 1991.07—1995.02任青海第一化肥厂设备科技术员。 1995.03—1999.12任青海大学机械系助教。 2000.01—2005.12任青海大学机械工程学院讲师。 2005.12—2010.12任青海大学机械工程学院副教授。 2011.01—至今任青海大学机械工程学院教授，硕士生导师。奖励及荣誉 2010年青海大学十佳优秀共产党员。 2009-2012年青海省省级青年骨干教师。 2008年青海省第四届职工技能大赛高校组二等奖。 2003年优秀教师小岛奖励金。2专利与成果 [1]裴大卫，苟卫东，李积元等.机器人与加工中心集成技术.青海省科技成果，登记号：9632016Y 3承担的项目 [1]2011-2013机器人与加工中心集成技术研究，青海省专项，项目编号：2011-G-A5A，经费400万人民币,子课题负责人。 [2]2016-2017基于铝合金材料搅拌摩擦焊接技术的焊接机理研究，青海省应用基础研究，项目编号：2016-ZJ-41，20万元人民币，项目负责人。 [3]2015-2017青海省数控重型机床工程技术研究重型能力建设，支持计划项目，项目编号：2015-GX-Q18APDF，200万元（28.1万元）人民币，子课题负责人。 [4]2015-2017装备制造数字化协同设计系统开发及应用，服务平台项目，项目编号：2015-GX-235，150万元（10万元）人民币，子课题负责人。

研究领域

数字化设计与制造、工业机器人和数控机床的教学和研究

近期论文

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[1]李积元,基于能量控制的高尔夫臂运动模型的研究.机械传动,2010（08）. [2]李积元,轮式机器人室内行走路径的探索算法.计算机工程,2010（07）. [3]李积元,非正常环境下四脚机器人的落脚点可靠性分析.机械设计与制造,2010（09）. [4]李积元,爬楼梯的游星膝关节机构运动学分析与检验,青海大学学报，2009（06）. [5]吕帅朋，李积元.基于MATLAB/Simulink的永磁同步直线电机控制分析与研究.自动化与仪器仪表，2016.03 [6]宗帅，李积元，吕帅朋.中空滚珠丝杆副轴向微变形研究.青海大学学报，2016.02 [7]梁兆顺，李积元，温德英，白向娟.中碳钢材料高速切削原理分析与仿真.青海大学学报，2016.12 [8]梁兆顺，李积元，苟卫东，白向娟.高速电主轴单元-主轴箱体结合面模态分析与研究.机床与液压，2017.01 [9]黎园亮，苟卫东，李积元，周晓琳.链式刀库及机械手综合性能检测规范研究.机床与液压，2017.02