个人简介
招生方向
控制理论及应用
科研项目
( 1 ) xx-x星载转台, 参与, 国家级, 2007-07--2012-07
( 2 ) xx可见光YJ, 参与, 国家级, 2009-06--2011-06
( 3 ) xx光电经纬仪改造, 主持, 国家级, 2007-08--2008-12
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(1)YanbingLiang,HengShiandGuangyuanTian,Areduced-orderapproachtotheadaptivefuzzyslidingmodecontroloftheconstrainedrobot,ADVANCESINMECHENICALENGINEERING,2018,卷10第7期,。SCI收录,WOS000444569700001
(2)HengShi,YanbingLiangandGuangyuanTian,Anapproachtothedynamicmodelingandslidingmodecontroloftheconstrainedrobot,ADVANCESINMECHENICALENGINEERING,2017,卷9第2期。SCI收录,CCC000394864400004
(3)孟韶南,梁雁冰,师恒.基于ROS平台的六自由度机械臂运动规划,上海交通大学学报.2016.7.pp.94-97
(4)WeixiangZhou,YanbingLiang,XiaoyangWangDesignofDigitalProcessingCircuitfortheduo-lateralPSD,,Proc.SPIE9674,AOPC2015:OpticalandOptoelectronicSensingandImagingTechnology,96741s
(5)师恒,梁雁冰,《三自由度机械臂运动学与动力学分析及仿真》,上海交通大学学报,Vol.48,Oct,2014
(6)张敏,梁雁冰,二维四边形位置敏感探测器PSD的实验研究,红外与激光工程,2013,42