李卫国 - 内蒙古工业大学

个人简介

男，1967年7月生，汉族，内蒙古呼伦贝尔市人，硕士，副教授，硕士生导师。现就职于工程训练中心创新部，已指导硕士生20人，现在硕士8人。 1987-1991年就读于内蒙古工业大学机械制造工艺及设备专业，获得工学学士学位； 2002-2004年就读于清华大学机械工程专业，获得工学硕士学位。 2．主讲课程本科生课程：创新训练、机器人技术与搬运机器人制作等【17】李卫国：2015一种联锁铠装电缆柔韧性试验机，实用新型申请专利，2015年。【18】李卫国：2016一种联锁铠装电缆抗压性试验机，实用新型申请专利，2016年。【19】李卫国：2016一种联锁铠装电缆抗冲击性试验机，实用新型申请专利，2016年。【20】李卫国：2016一种联锁铠装电缆紧密性试验机，实用新型申请专利，2016年。 5．科研项目 A．主持的项目【1】内蒙古工业大学科研项目“基于网络的产品故障信息管理系统设计与实现”，主持人，（已结项）【2】内蒙古工业大学教改项目“基于机器人竞赛的大学生创新能力培养模式研究与实践”，主持人，（已结项）【3】内蒙古工业大学《工程创新与机器人技术》教材立项，主持人，（已结项）【4】指导校级大学生创新项目“智能颜色分拣机器人的设计与研究”，指导教师，（已结项） B．参与的项目【1】国家自然科学基金“叶片式抛送装置设计理论研究”。【2】内蒙古自治区教育厅项目“基于TRIZ的仿生学基础研究”。【3】内蒙古自治区自然科学基金“某固体火箭发动机全轴摆动TVC系统接触性能研究”。【4】内蒙古自治区自然科学基金“叶片式抛送装置气流与物料运动规律研究及参数优化”。【5】内蒙古自治区教育厅项目“叶片式抛送装置气流与物料运动规律研究及参数优化”。【6】内蒙古工业大学科研项目“高速走丝线切割机断丝控制策略的研究”。【7】内蒙古工业大学科研项目“机器人路径规划研究”。【8】内蒙古工业大学科研项目“灭火机器人路径优化技术研究”。【9】内蒙古工业大学科研重点项目“基于RoboCup中型组足球机器人视觉系统的目标识别研究”。【10】内蒙古工业大学科研项目“激光选区烧结翘曲变形机理研究”。 6．获得奖励【1】2016年10月，获中国工程机器人大赛“最佳个人贡献奖”。【2】2016年10月，获中国工程机器人大赛“优秀指导教师”奖。【3】2016年10月，获国际水中机器人大赛“优秀指导教师”奖【4】2016年10月，指导本科（研究生）获得“空中无人机续航挑战赛”国家级一等奖。【5】2016年5月，指导本科（研究生）获得“骨科手术机器人赛”国家级一等奖。【6】2016年11月，指导本科（研究生）获得“机器人武术擂台赛”国家级二等奖。【7】2015年7月，获国际水中机器人大赛“优秀指导教师”奖。【8】2015年7月，指导本科（研究生）获得“2D仿真水中搬运”国家级一等奖。【9】2015年7月，指导本科（研究生）获得“仿人搏击项目程控组”国家级特等奖。【10】2015年7月，指导本科（研究生）获得“医疗与服务机器人规定动作”国家级二等奖。【11】2014年10月，指导本科（研究生）获得“水中组2D仿真花样游泳”国家级特等奖。【12】2014年8月，指导本科（研究生）获得“机器人竞技工程竞技体操赛”国家级一等奖。【13】2014年11月，指导本科（研究生）获得“舞蹈机器人组个人赛”国家级一等奖。【14】2014年8月，指导本科（研究生）获得“机器人医疗工程骨科手术赛”国家级一等奖。【15】2014年8月，指导本科（研究生）获得“机器人竞技工程竞技体操赛”国家级一等奖。

研究领域

机器人控制技术

近期论文

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【1】刘洋，李卫国：新型武术擂台涵道机器人，中国市场，2016年11月，72-73页。【2】赵磊，李卫国：新型非标准平台无数擂台机器人的研究与实践，机械管理开发，2016年6月。【3】李卫国：完全学分制下工程训练教学管理信息化的研究，工程实践和创新教学改革与发展，2016年7月。【4】赵玉鹏，李卫国：基于APM飞行控制器的四旋翼飞行器的研究，江苏科技信息，2016年7月。【5】刘旋坤，李卫国：S型路线无碳小车设计，机电信息，2016年5月。【6】刘洋，李卫国：无人机遥感技术在农业灌溉上的应用，文化产业，2016年第91期。【7】乔海龙，李卫国：基于TRIZ理论的苹果采摘机器人末端执行器的设计，机电信息，2016年3月。【8】全晓飞，李卫国：基OV7620的图像采集系统的研究，无线互联科技，2015年7月。【9】李卫国，王利利：工程训练中大学生创新能力培养的研究与实践，高等教育研究，2015年6月。【10】安志亮，李卫国：基于ADAMS的仿人机器人步态仿真与分析，机械工程师，2015年4月。【11】牛晓蓉，李卫国：基于ANSYSWorkbench取物机器人的有限元静态分析，机械工程师，2014年3月。【12】杨静，李卫国：基于足球机器人的彩色图像分割方法研究，内蒙古工业大学学报(自然科学版)，2013年6月。【13】张荣，李卫国：足球机器人带球机构的优化设计，价值工程，2013年2月。【14】徐晓翔，李卫国：路径规划方法在高校创新实验室的应用，现代商贸工业，2013年2月。【15】李卫国：基于3G网络的天气实时传输远程监测系统设计，现代商贸工业，2012年9月。【16】李卫国：设施农业远程监测系统的研究与设计，现代商贸工业，2012年2月。