谭民 - 中国科学院大学 - 人工智能学院

个人简介

招生方向机器人控制教育背景 1986-09--1990-12 中国科学院自动化研究所博士学位 1981-09--1986-07 清华大学自动化系学士学位发表著作（ 1 ）谭民, 王硕, 曹志强, 《多机器人系统》, 2005年, Multi-robot System, 清华大学出版社,, 2005-06, 第 1 作者（ 2 ）谭民, 徐德, 侯增广, 王硕, 曹志强, 《先进机器人控制》, , Advanced Robot Control, 高等教育出版社, , 2007-05, 第 1 作者科研项目（ 1 ） “多机器人协调、控制与仿生机器鱼研究”, 主持, 国家级, 2008-01--2011-12 （ 2 ） “基于视觉的打乒乓球机器人仿人击球策略研究”, 主持, 国家级, 2013-01--2016-12 （ 3 ）水下仿生航行器高效高机动运动的基础理论与关键技术, 主持, 国家级, 2014-01--2018-12 （ 4 ）智能机器人感知与控制, 主持, 国家级, 2015-01--2020-12

研究领域

先进控制；智能机器人

近期论文

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（1） Path Generation of Autonomous Approach to a Moving Ship for Unmanned Vehicles,, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.62, No.9, pp5619-5629,, 2015, 第 3 作者（2） Containment control of continuous-time linear multi-agent systems with aperiodic sampling,, Automatica, Vol.57, pp78-84, 2015., 2015, 第 3 作者（3） A Mean Square Consensus Protocol for Linear Multi-Agent Systems with Communication Noises and Fixed Topologies, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol.59, No.1, pp261-267, 2014, 2014, 第 3 作者（4） Implementing flexible and precise C-starts with a multijoint robotic fish, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,Vol.19, No.1, pp329-338, 2014, 2014, 第 3 作者（5） Adding Active Learning to LWR for Ping-Pong Playing Robot, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol.21, No.4, pp1489-1494, 2013, 2013, 第 3 作者（6） Control of Yaw and Pitch Maneuvers of a Multilink Dolphin Robot, IEEE Transactions on Robotics, Vol.28, No.2, pp318-329, 2012, 2012, 第 4 作者（7） Tracking Control of a Closed-Chain Five-Bar Robot with Two Degrees of Freedom by Integration of Approximation-Based Approach and Mechanical Design, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B, Vol.42 , No.5 , pp1470-1479, 2012, 2012, 第 3 作者（8） On a Bio-inspired Amphibious Robot Capable of Multimodal Motion, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，Vol.17, No.5, pp847-856, 2012, 2012, 第 4 作者（9） A Vision-Based Self-Tuning Fuzzy Controller for Fillet Weld Seam Tracking，, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，Vol.16, No.3, pp540-550, 2011., 2011, 第 3 作者（10） Recurrent Neural Network for Non-Smooth Convex Optimization Problems with Application to the Identification of Genetic Regulatory Networks，, IEEE Transactions on Neural Networks, Vol.22, No.5, pp714-726, 2011., 2011, 第 4 作者（11） Neural Network Based Adaptive Leader-Following Control for Multi-Agent Systems with Uncertainties, , IEEE Transactions on Neural Networks. Vol.21, No.8, pp1351-1358, 2010., 2010, 第 3 作者（12） Multicriteria optimization for coordination of redundant robots using a dual neural network,, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B, Vol.40, No.4, pp1075-1087, 2010. , 2010, 第 3 作者（13） Mixed Visual Control Method for Robots with Self-Calibrated Stereo Rig，, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement，Vol.59, No.2, pp470-479,2010., 2010, 第 3 作者（14） Control Strategy for a Low Cost Manipulator to Transport and Align IC Mask-Plates，, IEEE Transactions on Control Systems and Technology, Vol.17, No.5, pp1018-1027, 2009., 2009, 第 2 作者（15） Cooperative Hunting by Distributed Mobile Robots Based on Local Interaction,, IEEE Transaction on Robotics, Vol.22, No.2, pp403-407, 2006., 2006, 第 2 作者（16） Fengshui Jing, Min Tan, Zengguan Hou, Zize Liang, Yunkuan Wang, Madan M. Gupta, Peter N.Nikiforuk, Kinematic Analysis of a Flexible Six-DOF Parallel Mechanism, , IEEE Transaction on Systems, Man and Cybernetics, Part B, Vol.36, No.2, pp379-389, 2006., 2006, 第 2 作者（17） Junzhi Yu, Min Tan, Shuo Wang, Erkui Chen. Development of a Biomimetic Robotic Fish and Its Control Algorithm,, IEEE Transaction on Systems, Man and Cybernetics, Part B,Vol.34, No.4, pp1798-1810, 2004 , 2004, 第 2 作者