刘冠峰 - 广东工业大学 -

个人简介

教育背景 1994-1998,浙江大学电机系工业自动化专业,获学士学位 1998-2003,香港科技大学电机与电子工程学系,获博士学位 2000-2001,德国宇航中心机器人与机电一体化研究所,助研 2012.1起,广东工业大学机电工程学院,兼职教授主要荣誉德国研究基金(DFG,2000) 国际学术报告: InternationalWorkshoponTopologyandRobotics,瑞士,2006 UIUC,CMU,Caltech,NUS,NTU,2006 2005NewEnglandManipulationsymposium,2005 Robotics:SystemsandScienceConference,2005 “网络自动化制造集成产品”,2008年教育部春晖杯创业大赛入围作品科研项目微分代数不等式及其在工程中的应用(withJeffTrinkle,美国自然科学基金项目,2003-2004) 平面闭链机器人完整运动规划(withJeffTrinkleandR.J.Milgram,美国RPI大学资助项目) 多指机械手协调操作理论、算法、及应用(withZ.X.Li,香港研资局项目) 蛋白质环自运动流型研究的概率方法(withJ.C.LatombeandR.J.Milgram,美国自然科学基金项目) 并联机器人最优设计研究(withZ.X.LiandY.J.Lou香港研资局项目) 主持开发硬盘测试自动化工作单元系统 150兆瓦CIGS薄膜太阳能自动化生产线工业自动化流水线开放性多宿主分布式控制软件工业机器人离线仿真软件跟东莞比锐精密设备有限公司和广东工业大学合作完善2300系列直插式焊线机为全球前10强公司完成物流自动化样机系统一套

研究领域

机器人操作理论，机器人运动规划，机构分析及设计，机器人操作系统,离线编程及仿真，自动化生产线系统集成，LED焊线机系统集成

近期论文

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10篇SCI文章,他引次数大于300 AunifiedgeometricapproachtomodelingandcontrolofconstrainedmechanicalsystemsAuthor(s):LiuGF;LiZXSource:IEEETRANSACTIONSONROBOTICSANDAUTOMATIONVolume:18Issue:4Pages:574-587DOI:10.1109/TRA.2002.802207Published:AUG2002. Singularitiesofparallelmanipulators:AgeometrictreatmentAuthor(s):LiuGF;LouYJ;LiZXSource:IEEETRANSACTIONSONROBOTICSANDAUTOMATIONVolume:19Issue:4Pages:579-594DOI:10.1109/TRA.2003.814507Published:AUG2003. Ageometrictheoryforanalysisandsynthesisofsub-6DoFparallelmanipulators Author(s):MengJian;LiuGuanfeng;LiZexiangSource:IEEETRANSACTIONSONROBOTICSVolume:23Issue:4Pages:625-649DOI:10.1109/TRO.2007.898995Published:AUG2007 N.Shvalb,G.F.Liu,M.Shoham,andJ.C.Trinkle,"MotionPlanningforaClassofPlanarClosed-ChainManipulators",InternationalJournalofRoboticsResearch,Vol.26,No.5,PP.457-473,May,2007. G.F.Liu,J.C.TrinkleandR.J.Milgram,“TowardCompletePathPlanningforPlanar3R-ManipulatorsAmongPointObstacles",AlgorithmicFoundationsofRoboticsVI,EditedbyM.Erdmann,D.Hsu,M.Overmas,andF.VanderStappen,Series:SpringerTractsinAdvancedRobotics,Vol.17,PP.329-344,2005 G.F.LiuandJ.C.Trinkle,“CompletePathPlanningforPlanarClosedChainsAmongPointObstacles",Robotics:ScienceandSystems,EditedbyS.Thrun,MITPress,PP.33-40,2005 Y.J.Lou,G.F.Liu,andZ.X.Li,"RandomizedOptimalDesignofParallelManipulators",IEEETrans.onAutomationScienceandEngineering,Vol.5,No.2,PP.223-233,2008. R.J.Milgram,G.F.Liu,andJ.C.Latombe,"OntheStructureoftheInverseKinematicsMapofaFragmentofProteinBackbone",JournalofComputationalChemistry,Vol.29,No.1,PP.50-68,2008. P.Yao,A.Dhanik,N.Marz,R.Propper,C.Kou,andG.Liu,H.vandenBedem,J.C.Latombe,R.Altman,``EfficientAlgorithmstoExploreConformationSpacesofFlexibleProteinLoops",IEEE/ACMTransactionsonComputationalBiologyandBioinformatics,Vol.5,No.4,PP.534-545,2008. G.F.Liu,R.J.Milgram,A.Dhanik,J.C.Latombe,“OntheInverseKinematicsofaFragmentofProteinBackbone",AdvancesinRobotKinematics,PP.201-208,Springer,2006. G.F.Liu,J.J.Xu,andZ.X.Li,"OnGeometricAlgorithmsforReal-timeGraspingForceOptimization",IEEETrans.onControlSystemsTechnology,Vol.12.,No.6,PP.843-859,Nov.,2004. G.F.Liu,J.J.Xu,X.Wang,andZ.X.Li,"OnQualityFunctionsforGraspSynthesis,FixturePlanning,andCoordinatedManipulation",IEEETrans.onAutomationScienceandEngineering,Vol.1,No.2,PP.146-162,Oct.,2004. G.F.LiuandZ.X.Li,"Real-timeGraspingForceOptimizationforMultifingeredManipulation:TheoryandExperiments",IEEE/ASMETrans.onMechatronics,Vol.9,No.1

学术兼职

国际机器人科学与系统会议程序委员会委员(2006,2007) 国际首届人机交会议程序委员会委员(2008)