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个人简介

双丰,工作经历 2018/07-现在广西大学电气工程学院君武学者,教授,院长 2012/02-2018/07中科院合肥智能机械研究所机器人传感器实验室主任 2009/02-2018/07中科院合肥智能机械研究所研究员,百人计划 2004/01-2009/01Princeton大学化学系研究员(ResearchStaffMember) 2001/12-2003/12Princeton大学化学系博士后 2000/11-2001/10香港科技大学化学系博士后 教育经历 1995/09-2000/09中国科学技术大学化学物理系博士 1991/09-1995/07中国科学技术大学少年班系数理强化班学士主持(或参与)的主要科研项目科研项目: 1.中国科学院百人计划项目“量子传感器和信息获取技术”,(2011.5-2015.5,275万),主持人; 2.自然科学基金面上项目“有限维系统和相干反斯托克斯拉曼显微镜的优化量子测量基础理论研究”(2011.1-2013.12,35万,No.61074052),主持人; 3.合肥物质科学研究院院长基金“一种相反斯托克斯拉曼散射(CARS)显微镜的基础理论和关键技术研究”(2010.1-2012.12,30万),主持人; 4.自然科学基金面上项目,“一种新型可连续追踪多点三维力触觉轨迹的柔性触觉传感器研究”(2015.1-2018.12,83万,No.61473272),主持人; 5.安徽省高校领军人才计划,2016.1-2018.12,300万),主持人; 6.自然科学基金重点国际合作项目,“可在线分析控制机理的激光整形量子控制平台”(2018.1-2022.12,270万,No.61720106009),主持人 取得的主要成果在科学院合肥智能机械研究所工作期间,领导的机器人传感器与人机交互研究室设计的六维腕力传感器通过了航天部的严格测试,用于空间机械臂,2016年底随长征五号上天在轨运行至今;与科大讯飞联合研发的智能移动机器人解决了一些机器人定位与规划的关键问题,成功应用于讯飞的信息服务机器人。与美国Princeton大学HerschelRabitz教授合作研究量子体系的控制,对量子学习控制的机理的分析取得重要成果,合作方Rabitz教授被授予“黄山友谊奖”。共发表论文60多篇,其中SCI论文30多篇。申请国家发明专利16项,其中12项已经授权。目前主持在研的项目包括基金委重点国际合作项目(270万),面上项目(83万),领军人才计划项目(300万)等。

研究领域

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智能移动机器人,多维力触觉传感器,量子学习控制

学术兼职

中国仪器仪表学会传感器分会理事,中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员

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