姜树海 - 南京林业大学 - 机械电子工程学院

个人简介

教育背景与工作（挂职）经历：时间毕业院校学历 1982.09-1986.07 东北林业大学机械电子工程学院本科 1986.07-1997.08 吉林省林业科学研究院森林工业研究所助理研究员 1997.09-2000.09 东北林业大学博士 2000.09-2002.12 南京林业大学林业工程博士后流动站博士后研究员 2002.12-至今南京林业大学机械电子工程学院讲师、副教授 2007.10-至今智能控制与机器人技术研究所所长 2011.08-2012.08 泰兴市黄桥工业园区（挂职）党工委副书记科研项目：序号项目名称项目性质起止年度 1 森林火灾余火探测与清理仿生机器人研发国家公益性行业科研专项重大项目 2014.01-2018.12 2 小型无人机林火监测与扑救指挥系统关键技术引进国家948项目 2013.01-2016.12 3 码垛搬运机器人关键技术泰兴市创新创业计划创新团队项目 2013.07-2015.07 4 码垛搬运机器人企业横向 2012.11-2014.06 5 关节型机器人企业横向 2014.07-2015.12 6 仿生机器人设计与控制江苏省研究生科研创新计划 2014.09-2016.05 7 森林火灾图像识别江苏省研究生科研创新计划 2014.09-2016.05 8 仿生甲虫可重构机器人控制系统研究江苏省研究生科研创新计划 2011.09-2013.05 9 六足减灾救援仿生机器人江苏省研究生科研创新计划 2009.09-2011.0 教学工作：本科生：测试技术，工程测试技术，智能仪器等；研究生：智能机器人，智能控制与系统仿真，人工神经网络等。荣誉奖励： 2012泰兴市科技镇长团先进个人 2012南京林业大学教学成果奖二等奖，排名第一 2011南京林业大学教学成果奖二等奖，排名第一 2011南京林业大学高等教育研究成果三等奖，排名第一 2011中国机器人大赛国家一、二等奖、三等奖7项，指导教师 2010-2011南京林业大学优秀教师 2009南京林业大学院士基金科技进步奖三等奖 2009-2010南京林业大学优秀学生社团指导教师 2009中国机器人大赛国家二等奖3项，指导教师 2009南京林业大学教学成果奖三等奖，排名第一 2005黑龙江省科技进步二等奖 2004黑龙江科技进步二等奖

研究领域

1.机器人及自动化 2.仿生机器人 3.智能控制 4.工业机器人

近期论文

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