个人简介

1、主要工作经历： 1985～1987沈阳工业大学机械工程一系，助教 1987~1990西安交通大学机械工程学院，硕士研究生，研究方向：流体传动及控制 1990~2002河北理工大学机械工程学院，讲师 2002~今河北理工大学机械工程学院，副教授 2003．9~2009.7北京航空航天大学机器人研究所，博士研究生，研究方向：机械设计理论 2、主要科研工作： 国家863计划项目1项，省部级项目6项，唐山市科委项目3项（在研2项），横向课题10余项。 3、发表论文： 20余篇，其中EI收录2篇。 4、获奖成果： 2001年获唐山市科技进步二等奖。 5、教学和学生培养情况： 本科生必修课《机械设计》、《机械设计课程设计》，《机械工程测试技术》，《微机原理》，计算机控制技术等。

研究领域

1.机构学与机械动力学 2.机电系统测控技术 3.机器人技术

代表性科研项目： 智能弯管流量计的研制（国际先进水平）、竖井变形综合测量仪的研制（国内领先水平）、智能卡在网络集成中的应用（国内领先水平）、大型复杂曲面钢板水火成形机器人研究（国家863计划项目）、含重金属离子工业废水处理技术及研究（国内领先水平）、含重金属离子工业废水处理技术及研究（国内领先水平）、纯电动公交车关键技术开发与示范（国际先进水平）等。 承担的与企业合作的横向课题“电动密集架”、“汽车密封件测试仪”、“机器人磨削抛光加工系统”、“自动化药房”均已实现工程应用。

近期论文

查看导师最新文章 （温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）

《机器人学导论》，机械工业出版社，2006，6（参编者） 用于复杂空间曲面加的机器人磨削系统，中国机械工程（增刊），2006，8：150-153，EI收录 一种基于三自由度机器人控制原理的砂带磨床的静力分析，中国机械工程，2007，11：1294－1298，EI收录