当前位置: X-MOL首页全球导师 国内导师 › 李克讷

个人简介

李克讷副教授 所在系所:自动化系 出生年月:1978年4月 教育经历 2008-2011:中山大学,通信与信息系统专业,博士 2004-2007:广东工业大学,信号与信息处理专业,硕士 1998-2002:华南理工大学,高分子材料专业,本科 工作经历 2012/01-至今:广西科技大学,电气与信息工程学院,副教授 荣誉与奖励 1、全国大学生数学建模竞赛指导老师 2、全国大学生电子设计大赛指导老师 3、美国大学生数学建模竞赛指导老师

研究领域

1、机器人技术 2、智能算法与控制

研究项目与课题 1、国家自然科学基金地区基金项目,61663003,冗余度机械臂运动规划方案的容错研究,2017/01-2020/12,在研,主持。 2、广西高校科研项目,2013YB175,统一框架下的冗余度机械臂运动规划方案的研究,2013/06-2015/06,结题,主持。

近期论文

查看导师最新文章 (温馨提示:请注意重名现象,建议点开原文通过作者单位确认)

1.KeneLi,ChengzhiYuan,JingjingWang,andXiaonanDong,Four-DirectionSearchSchemeofPathPlanningforMobileAgents,Robotica,2019录用.(SCI) 2.KeneLiandY.Zhang,Stateadjustmentofredundantrobotmanipulatorbasedonquadraticprogramming,Robotica,30(3),477-489,2012(SCI) 3.KeneLiandY.Zhang,Designandimplementationofazero-initial-velocityself-motionschemeonasix-DOFplanarrobotmanipulator,IndustrialRobot:AnInternationalJournal,39(4),401-411,2012(SCI) 4.KeneLiandY.Zhang,Fault-tolerantmotionplanningandcontrolofredundantmanipulator,ControlEngineeringPractice,20(3),282-292,2012(SCI) 5.DongshengGuo,KeneLi,BolinLiao.Bi-criteriaminimizationwithMWVN–INAMtypeformotionplanningandcontrolofredundantrobotmanipulators.Robotica.2018May;36(5):655-675(SCI) 6.Y.ZhangandKeneLi,Bi-criteriavelocityminimizationofrobotmanipulatorsusingLVI-basedprimal-dualneuralnetworkandillustratedviaPUMA560robotarm,Robotica,28(4),525-537(SCI) 7.李克讷,韦昌勇,徐剑琴,基于AVR单片机的盆栽自动浇水系统,农机化研究,37(6),213-216,2015(中文核心) 8.李克讷,何愈慎,何后沙,吴艳,戴喜生.汽车电动车窗的防夹控制方法及系统,发明专利(专利号:201310650283.X)。2016.01.20 9.李克讷,吴艳,戴喜生,韦昌勇.一种非易失性存储器的固定数据格式读写方法,发明专利(专利申请号:201310725686.6)。2016.06.08 10、张雨浓,李克讷.神经网络与机器人科研项目申请与实践.电子工业出版社(ISBN:9787121153891,2012年1月出版)

推荐链接
down
wechat
bug