个人简介

谭益松 办公室：机械楼401室 简介： 东北电力大学青年学术骨干教师，智能机器人技术方向带头人，于2016年创立先进机器人机构与传感实验室。近三年主持国家级项目1项、省部级项目2项，其它横向项目2项，累积科研经费54万元。在IEEESensorsJournal、Advancedrobotics、Sensors等高水平学术期刊上发表论文论文20余篇，其中SCI/EI检索13篇，申请国家发明专利8项，获得吉林省科技进步二等奖1项。于2015年赴美国美国密歇根大学进行为期一年的访学，并于2016年赴加拿大渥太华大学进行教学法研修三个月。 工作学习经历： 2012年1月获得哈尔滨工业大学机械工程-机械电子程博士学位； 2012年1月-至今担任东北电力大学机械工程学院专任教师； 申请的专利： 谭益松,刘宏.用于太空环境的大型机械手：中国，ZL200910073300.1[P]. 2009-11-30.发明专利，已授权. 谭益松,刘宏.用空间环境的大容差柔性捕获机构：中国，ZL200910073299.2[P].2009-11-30.发明专利，已授权. 刘伊威,谭益松.空间锁定电气连接一体化机构:中国，ZL200910073297.3[P].2009-11-30.发明专利，已授权. 谭益松,朱建华,任立敏.二维无线无源拉扭复合力传感器.申请号:CN201811010074.8.发明专利，已受理. 谭益松,张跃鹏,任立敏.可穿戴的骨应力实时检测系统.申请号:CN201811009458.8.发明专利，公开阶段. 谭益松,付义夫,任立敏.楔形维间解耦二维无线无源植入性传感器.申请号:CN201811009361.7.发明专利，公开阶段. 谭益松,付义夫,任立敏.螺旋维间解耦二维无线无源植入性传感器.申请号:CN201811010048.5.发明专利，公开阶段.

研究领域

1、先进机器人机构设计； 2、无线无源可植入传感器研发； 3、空间大型末端执行器。

主持的科研项目 1、谭益松（主持），空间站用大型末端执行器系统优化与柔性抓捕控制研究，国家自然科学基金项目（51405074），2015.01-2017.12，25万； 2、谭益松（主持），空间站用大型末端执行器系统优化与柔性抓捕控制研究，吉林省科技厅（20150101030JC），2015.01-2017.12，10万； 3、谭益松（主持），空间站用大型末端执行器关键部件研制，机器人技术与系统国家重点实验室（哈工大）开放基金（SKLRS-2012-MS-02），2014.01-2016.12，5万； 4、谭益松（主持），城市变电站新型低频降噪泡沫金属材料开发与应用/泡沫铝冲击与压缩试验研究，吉林省电力科学院有限责任公司（横向），2014.11-2015.12,4万。

近期论文

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1、RenLimin,YuKun,TanYisong(*).WirelessandPassiveMagnetoelastic-BasedSensorforForceMonitoringofArtificialBone[J].IEEESensorsJournal,2019,19(6):2096-2104.(SCI,IF=2.617,JCR3区) 2、TanYisong,ZhuJianhua,RenLimin(*)ATwo-DimensionalWirelessandPassiveSensorforStressMonitoring[J].Sensors,2019,19(1):1-13.(SCI,IF=2.475,JCR3区,WOS:000458574600135) 3、RenLimin,YangJiaqi,TanYisong(*),etal.Anintelligentdentalrobot[J].AdvancedRobotics,2018,32(12),659-669.(SCI,IF=0.92,JCR4区，WOS:000438095900003) 4、RenLimin,YuKun,TanYisong(*),.MonitoringandAssessingtheDegradationRateofMagnesium-BasedArtificialBoneinVitroUsingaWirelessMagnetoelasticSensor[J].Sensors,2018,18(9):3066-3077.(SCI,IF=2.033,JCR2区，WOS:000446940600325) 5、TanYisong,HuJiale,RenLimin(*),etal.APassiveandWirelessSensorforBonePlateStrainMonitoring[J].Sensors,2017,17(11):2635-2643.(SCI,IF=2.677,JCR2区,WOS:000416790500197) 6、TanYisong,RenLimin(*);Zhang,Haibo.,OnLaserDiodeandWirelessCommunicationBasedInteractiveDockingforHomeServiceRobots,LASERSINENGINEERING,2016,33(4-6)：247~260.(SCI,IF=0.153,JCR4区,WOS:000376483000004) 7、TanYisong,,DeRouinA,OngKG.DesignandOptimizationofaMagnetoelasticTensileForceSensor[J].SensorLetters,2016,14(10):1049-1053.（EI，检索号：20164302954397） 8、LiuHong,TanYisong(*),,LiuYiwei,etal.DevelopmentofChineselarge-scalespaceend-effector[J].JournalofCentralSouthUniversityofTechnology,2011,18(3):600-609.（EI，检索号：20113314239531，被引次数：12次） 9、TANYisong(*)，LIUYiwei.TransferVehicleCargoManipulatingStrategyin OrbitBasedonLoop-ContactModel[C].20102ndInternationalConferenceonIntellectualTechniqueinIndustrialPractice,Changsha,2010:217-220.

学术兼职

美国IEEE会员，受邀担任Robotica、Smartmaterialsandstructures、Simulation和IntelligentAutomationAndSoftComputing等多个期刊的审稿人。