个人简介
张大伟，男，1982.7.25，工学博士，硕士生导师，毕业于上海交通大学，郑州大学信息工程学院智能机器人创新训练基地主任，近年来，主持河南省科技攻关项目1项、中国博士后科学面上基金项目（一等资助）一项、横向项目4项，以第一或通信作者在IEEEAccess、AdvancedRobotics、InternationaljournalofAdvancedRobotics、Hightechnologyletters、机器人、仪器仪表学报等杂志上发表论文10篇。
2017年创建服务机器人实验室，致力于公共服务机器人技术系统集成与人机交互技术研究，包括语音识别、声源定位、人体姿态检测、物体识别、人体检测、自主导航、机械臂抓取等，涉及到ROS、机器视觉、机器学习、嵌入式等诸多技术领域，近三年指导学生在世界助老机器人技术挑战赛、亚太机器人世界杯、RoboCup机器人世界杯中国赛、中国机器人大赛、中国服务机器人大赛上累计获得冠军7项、亚军4项、季军6项。
研究领域
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主要研究方向是自主移动机器人技术、嵌入式系统、群体机器人协作。
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