路恩 - 江苏大学 - 农业装备工程学院

个人简介

2018.08~至今，江苏大学，农业装备工程学院，助理研究员 2015.09~2018.06，中国矿业大学，机电工程学院，博士，机械电子工程专业 2013.09~2015.06，中国矿业大学，机电工程学院，硕士，机械电子工程专业 2009.09~2013.06，中国矿业大学，机电工程学院，学士，机械工程及自动化专业科研项目： [1]伺服压力机永磁驱动系统机电耦合建模与控制策略研究,中国博士后科学基金面上资助项目,主持 [2]柔性机械臂轨迹跟踪和振动抑制复合控制研究(KYLX16_0523),江苏省普通高校研究生科研创新计划项目,主持 [3]永磁电机驱动的高可靠性采煤机截割传动系统动态特性与控制策略研究(51775543),国家自然科学基金面上项目,参与 [4]杂散电流监测中非均布热应力诱导线性双折射量化与抑制策略研究(51607178),国家自然科学基金青年科学基金项目,参与知识产权： [1]李威,路恩,杨雪锋等.一种低速大扭矩永磁驱动系统的负载模拟试验装置及方法,授权号:ZL201710721494.6 [2]李威,路恩,杨雪锋等.柔性梁振动主动控制中压电作动器控制电压的标定装置及方法,授权号:ZL201510947519.5 [3]杨雪锋,路恩,李威等.一种基于面阵CCD的精密定位平台位置检测方法,授权号:ZL201410012627.9 [4]李威,刘玉飞,路恩等.一种驱动正交布置的六自由度并联平台,授权号:ZL201410843044.0

研究领域

电机控制，系统动力学，智能化农机装备

近期论文

查看导师最新文章（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）

[1]LuEn,LiWei,YangXuefeng,LiuYufei.Anti-disturbancespeedcontroloflow-speedhigh-torquePMSMbasedonsecond-ordernon-singularterminalslidingmodeloadobserver[J].ISATransactions,2019,88:142-152.(SCI:000468719300013) [2]LuEn,LiWei,YangXuefeng,WangYuqiao,LiuYufei.OptimalplacementandactivevibrationcontrolforpiezoelectricsmartflexiblemanipulatorsusingmodalH2norm[J].JournalofIntelligentMaterialSystemsandStructures,2018,29(11):2333-2343.(SCI:000438587000003) [3]LuEn,LiWei,YangXuefeng,XuShaoyi.Compositeslidingmodecontrolofapermanentmagnetdirect-drivensystemforaminingscraperconveyor[J].IEEEAccess,2017,5:22399-22408.(SCI:000414736900001) [4]LuEn,LiWei,YangXuefeng,WangYuqiao,LiuYufei.Dynamicmodelingandanalysisofarotatingpiezoelectricsmartbeam[J].InternationalJournalofStructuralStabilityandDynamics,2018,18(1):1-19.(SCI:000422816800003) [5]LuEn,LiWei,YangXuefeng,FanMengbao,LiuYufei.Modellingandcompositecontrolofsingleflexiblemanipulatorswithpiezoelectricactuators[J].ShockandVibration,2016,2016:1-14.(SCI:000386359800001) [6]LuEn,YangXuefeng,LiWei,WangYuqiao,FanMengbao,LiuYufei.TippositioncontrolofsingleflexiblemanipulatorsbasedonLQRwiththeMamdanimodel[J].JournalofVibroengineering,2016,18(6):3695-3708.(SCI:000388743200021) [7]LuEn,LiWei,YangXuefeng,XuShaoyi.Simulationstudyonspeedcontrolofpermanentmagnetdirect-drivensystemforminingscraperconveyor[J].InternationalJournalofEngineeringSystemsModellingandSimulation,2017,10(1):1-11.(EI:20181104895665) [8]路恩,杨雪锋,李威,刘玉飞,鞠锦勇.基于混合粒子群算法的单杆柔性臂LQR位置控制优化设计[J].组合机床与自动化加工技术,2015,9:49-52.(中文核心)