李鹏 - 湘潭大学 - 自动化与电子信息学院

个人简介

2010年毕业于哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程专业，获工学博士学位。20015.7-2016.7美国韦恩州立大学电气工程学院访问学者，苏州大学机器人与微系统中心博士后，2019年度湘潭市科技企业特派专家、湖南省高新技术企业评审专家、2016-2020年度湘潭市科技局/湘潭市知识产权局专家、2019-2021年度湘潭市科技创新智库专家、2019年度浙江省湖州市南太湖创新创业领军人才计划B类支持（政府支持资金200万）。

研究领域

主要从事室内外导航定位、多智能体协同控制等领域的研究，研究兴趣主要包括行人室内外导航定位；无人机/移动机器人导航定位、路径优化、协同控制与编队运动等。

近期论文

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Peng LI, Xiaoqing LIU,Yonghong LAN, PI Type Iterative Learning Consensus Control for Second Order Hyperbolic Distributed Parameter Models Multi Agent Systems,IEEE ACCESS.2020,8:16049-16056.DOI:10.1109/ACCESS.2020.2963991(SCI) Peng Li,Zongming Liu, Qi Liu,Chenyu He,Xiaoqing LIU,Distributed Adaptive Fault-Tolerant Control for Spacecraft Formation With Communication Delays. IEEE Access,2020.8:118653-118663.DOI:10.1109/ACCESS.2020.3003681(SCI) Peng LI , Qi Liu,Chenyu HE, Xiaoqing LIU, Fixed-time three-dimensional guidance law with input constraint and actuator faults, PART G：Journal of Aerospace Engineering,2020,9 李鹏，刘琪，何宸宇，满春涛，刘宗明，融合深度学习和几何定姿的光流视觉里程计研究，电机与控制学报，2020，vol.24:142-151 Yong-Hong Lan, Jun-Jun Xia, Ya-Ping Xia, and Peng Li*,Iterative Learning Consensus Control for Multi-agent Systems with Fractional Order Distributed Parameter Models, International Journal of Control, Automation and Systems. 2019, 17(11) :2839-2849(SCI) Zhong ZHENG, Moshuo QIAN, Peng LI, Hui YI. Distributed adaptive control for UAV formation with input saturation and actuator fault. IEEE ACCESS, 2019,7:144638 -144647(SCI) 郑重，李鹏，钱默抒.具有角速度和输入约束的航天器姿态协同控制,自动化学报,网络出版时间：2019.3.20(EI) Kai ZHAO, Peng LI, Shenmin SONG, Gaussian filter for nonlinear stochastic uncertain systems with correlated noises, IEEE Sensors Journal.2018, 18(23) : 9584~9594(SCI) 李鹏*，唐健，宋申民，段广仁. 基于自适应联邦滤波的卫星姿态确定.中国空间科学技术, 2013. 4(2):67-71(EI) Peng LI*, Jian TANG. Adaptive Particle Filter with Estimation Windows. Adv. in Neural Network Research & Application, LNEE 67, pp. 69-76.Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2013.( EI ) Yong Guo,Shen-min Song,Xue-hui Li,Peng Li. Terminal Sliding Mode Control for Attitude Tracking of Spacecraft under Input Saturation. Journal of Aerospace Engineering. 2017 , 30(3),DOI: 10.1061/(ASCE)AS.1943-5525.0000691. 2017(SCI) 于浛，张秀杰，李鹏.考虑随机量测时滞和同步相关噪声的改进高斯滤波算法，控制理论与应用，2016,33(2):133-145(EI) Xia LI,Peng LI*,Yougui GUO,Zhengbin SHEN,Research of Maneuvering Target Tracking Based on Particle Filter,2013,中国自动化大会。（EI）