个人简介
学习工作简历
1982.9-1986.7，山东师范大学数学系，理学学士。
1986.8-1988.8，山东理工大学教师。
1988.9-1991.7，辽宁师范大学数学系，教育学硕士。
2007.3-2011.3，上海理工大学管理学院，理学博士。
1986.7–至今，山东理工大学教师。
社会兼职、荣誉称号
2012淄博市优秀教师，
2001年山东赛区数学建模优秀指导教师
教授课程、教学成果及奖励
教授课程：
《高等数学》、《线性代数》、《概率论与数理统计》、《最优化方
法》、《工程数学》、《复变函数》、《数学模型》、《社会研究方法》、《机器人学》《现代控制理论》、《非完整机器人系统理论与方法》、《稳定性理论》、《应用非线性控制》等。
教学成果：
《六韬》的应用思想探究。《管子学刊》2015.vol3：35-38。
主持了校级2项教学研究项目。
获奖情况：
（1）2012获得“教学质量奖”
（2）2015获得“教学质量奖”
（3）2012淄博市优秀教师
（4）2001年山东赛区数学建模优秀指导教师
（5）2015指导数学建模获国家二等奖2项
（6）2015全美大学生数学建模竞赛三等奖2项
（7）2014全美大学生数学建模竞赛一等奖1项
（8）2005全国大学生数学建模竞赛山东省一等奖1项
（9）2000-2006年校级优秀教学成果三等奖至少4次。
其他
自2013年，培养了10名研究生。其中毕业5人、在读5人。
研究领域
非线性自适应控制、非完整机器人鲁棒镇定与跟踪、机器人视觉伺服控制
近期论文
查看导师最新文章
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1.梁振英，杜泽华，杜亚男，基于视觉反馈的非完整机器人不确定链
式系统的指数稳定。《控制与决策》2016,31(3):535-540.EI
2.LiangZhenying,WangChaoliTheExponentialstabilizationof
uncertainchainedformsystemsofmobilerobotsbasedonvisual
servoing.《JSystSciComplex》,2016.29(3):315-335.SCI,EI.
3.DuYanan,LiangZhenying*,Robuststabilizationforuncertain
nonholonomicdynamicmobilerobotswithmonocularcamera.
InternationalJournalofReseachandReviewsinAppliedSciences
2016,28(2):84-91。
4.杜泽华，梁振英*，杜亚男。基于视觉伺服的不确定系统的指数镇定《山东
理工大学校报》自然科学版2016，30(3):20-24.
5.LiangZhenying,WangChaoli,DuZehuaandLiangZhirui.Robust
exponentialstabilizationofnonholonomicchainedsystemswith
unknownparameters。《ActaMathematicaeApplicataeSinica》
2015.Vol.31,No.3,799-812.SCI.
6.LiangZhenyingandWangChaoli.Robuststabilizationfornonholono-
-micchainedformsystemswithuncertainties.ActaAutomaticsSinica，
2011,Vol.37,No.2,129-143.[EI:20111413898634]
7.LiangZhenyingandWangC.Robustexponentialstabilizationof
nonholonomicwheeledmobilerobotswithuncalibratedvisual
parameters.JControlTheoryAppl.2011,Vol.9,No.2.141-147.
8.梁振英,王朝立.未标定视觉参数的非完整系统的鲁棒指数镇
定,《控制与决策》.2011，Vol.26，No.7.998-1003,
[EI:201131****9363].
9.LiangZhenyingandWangC.Robustexponentialstabilizationof
uncertainnonholonomicchainedsystemsbasedonvisualfeedback.
JournalofSystemsScienceandComplexity.
10.LiangZhenyingandWangC,SunY,YangYandLiuY.Uncalibrated
visualservoingfeedbackbasedexponentialstabilizationof
nonholonomicmobilerobots.In:Proceedingsofthe2009IEEE
internationalConferenceonRoboticsandBiomimetics,Guilin,
China.2009，671-676.[EI:20101712894886].
11.LiangZhenyingandWangC.Robustexponentialstabilizationof
uncertainchainedsystemswithuncalibratedvisualparameters.
AsiaControlConference2010，(EI检索会议论文，台湾，高雄。
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