个人简介

教授课程 《机械原理》，本科生课程 《机械设计》，本科生课程 《机器人学》，研究生课程 工作经历 2006年至今扬州大学机械工程学院 1998年-1999年中国科学院机器人学开放实验室客座； 1990年-1998年扬州工学院机械工程系； 1982年-1987年扬州工业专科学校； 学习经历 2003年-2006年中国航天科工集团215研究所博士后工作站，博士后； 1999年-2002年中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，博士研究生； 1987年-1990年东南大学，硕士研究生； 1978年-1982年南京航空航天大学，本科学生

研究领域

1）并联机器人（并联机床）机构学理论及控制； 2）多连杆板材加工装备的理论研究与软件研发； 3）多自由度机电系统驱动与协调控制

科研项目 江苏省自然科学基金面上项目，基于混联机构的风洞试验多自由度模型支撑系统原理研究，项目负责人，2012-2015 中国航天科工集团晨光集团基础研究项目，高比功率航天电动伺服技术研究，项目负责人，2004-2006 江苏省教育厅自然科学基金项目，基于演化原理的并联机构建模方法研究，项目负责人，2003-2005

近期论文

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在包括《机械工程学报》、《中国机械工程》、《机械设计》等期刊上发表论文逾三十篇，EI/SCI收录十多篇。 混合型4自由度并联机构及其运动学建模，赵明扬，陈文家，王洪光，陈书宏，机械工程学报，2002,38(1):123-126 四滑块平台机构及其运动学建模，陈文家，陈书宏，杨玲，赵明扬，中国机械工程，2002,13(15):1264-1266 典型并联机构的演化关系及其分类研究，陈文家，机械设计，2004，21(5):1-4