杨柯 - 中国计量大学 - 机电工程学院

个人简介

2019.9~至今　　　　中国计量大学　机电工程学院　　工作 2014.12~2019.9　　杭州电子科技大学　机械工程学院　工作 2010.9~2014.12　　上海交通大学　船舶与海洋工程专业　博士 2009.7~2010.4　　　中国海洋大学　信息学院　　工作 2006.9~2009.7　　　中国海洋大学　信息学院　　硕士 2002.9~2006.7　　　济南大学　信息学院　　学生在研课题自主式水下机器人导航与控制水下自重构机器人自主对接方法

研究领域

机器人自主运动机器人-机械手系统建模与控制水下自主对接水下自重构机器人建模与控制

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1.Ke　YANG.　Navigation　Algorithm　Applied　to　the　Bit　of　Underwater　Horizontal　Directional　Drilling　in　a　Vibration　Environment.　Journal　of　Atmospheric　and　Oceanic　Technology.　（SCI检索） 2.Ke　Yang,　Tong　Ge,　Xuyang　Wang.　Attitude　and　position　measurement　of　bit　for　underwater　horizontal　directional　drilling　system.　Ocean　Engineering.　（SCI检索） 3.Ke　Yang.　Dynamic　model　and　CPG　network　generation　of　the　underwater　self-reconfigurable　robot.　ADVANCED　ROBOTICS.　（SCI检索） 4.杨柯,　葛彤,　王旭阳.　基于CPG的水下自重构机器人控制网络演化方法.　上海交通大学学报.（EI检索） 5.杨柯,　葛彤,　王旭阳.　水下自重构机器人游动构形的稳定性分析.　哈尔滨工程大学学报.（EI检索） 6.孙佳杰,　杨柯,　葛彤.　基于凯恩动力学的AUV建模.　船舶力学.（EI检索，指导本科生发表） 7.任祺洋,　杨柯,　葛彤,　王旭阳.　基于Kane动力学和通路矩阵的水下自重构机器人建模.　船舶力学.（EI检索，指导本科生发表）