谢胜龙 - 中国计量大学 - 机电工程学院

个人简介

在研课题 1.浙江省自然科学基金青年基金，主持，2020.01-2022.12 2.之江实验室国际青年人才基金，主持，2019.08-2020.08 3.国家重点研发计划，参与，2018.09-2022.09 个人简历 1.2007.09-2011.06，安徽工业大学，机械设计制造及其自动化，工学学士 2.2011.09-2014.06，安徽工业大学，机械电子工程，工学硕士 3.2014.09-2018.06，天津大学，机械工程，工学博士 4.2018.08-至今,中国计量大学，机电工程学院，讲师 5.2019.03-2020.01，中国计量科学研究院，交流学习 6.2019.12-至今，浙江理工大学，博士后其他近期主要从事气动人工肌肉及其组成机构的控制方法研究。欢迎有志读博的同学报考，要求听话、勤奋、踏实。

研究领域

气动人工肌肉及其组成机构的控制；迟滞建模与补偿；机械状态监测及故障诊断

近期论文

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主要从事机器人控制与智能故障诊断等方面的研究，近三年以第一作者身份在国内外知名期刊与会议上发表相关的学术论文10余篇，在机械工程和控制工程等国际权威期刊（Mechanism　and　Machine　Theory、Mechatronics和Science　China-Technological　Sciences等）发表SCI检索论文7篇，发表EI论文6篇，一级期刊若干。 ——————————————————————————————————————————————————————————————————————— SCI期刊： [1] Shenglong　Xie,　Haitao　Liu,　Yu　Wang.　A　method　for　the　length-pressure　hysteresis　modeling　of　pneumatic　artificial　muscles.　Science　China　Technological　Sciences,　2019,　DOI:　10.1007/s11431-019-9554-y.　(SCI，JCR　2区) [2] Shenglong　Xie,　Guoying　Ren.　A　modified　asymmetric　generalized　Prandtl–Ishlinskii　model　for　characterizing　the　irregular　asymmetric　hysteresis　of　self-made　pneumatic　muscle　actuators.　Mechanism　and　Machine　Theory,　2020,　DOI:　10.1016/j.mechmachtheory.2020.103836.　(SCI，JCR　1区) [3] Shenglong　Xie,　Guoying　Ren,　JingJing　Xiong,　et　al.　A　trajectory　tracking　control　of　a　robot　actuated　with　pneumatic　artificial　muscles　based　on　hysteresis　compensation　[J].　IEEE　Access,　2020,　DOI:　10.1109/ACCESS.2020.2991196.　(SCI，JCR　1区) [4] Shenglong　Xie,　Guoying　Ren.　The　hysteresis　modeling　of　pneumatic　artificial　muscles　using　least　squares　support　vector　machine　approach　[J].　Journal　of　Intelligent　Material　Systems　and　Structures,　2020,　DOI:　10.1177/1045389X20919982.　(SCI，JCR　2区) [5] Shenglong　Xie,　Jiangping　Mei,　Haitao　Liu,　et　al.　Hysteresis　modeling　and　trajectory　tracking　control　of　the　pneumatic　muscle　actuator　using　modified　Prandtl–Shlinskii　model.　Mechanism　and　Machine　Theory,　2018,　120:　213-224.　(SCI，JCR　1区) [6] Shenglong　Xie,　Haitao　Liu,　Jiangping　Mei,　et　al.　Modeling　and　Compensation　of　Asymmetric　Hysteresis　for　Pneumatic　Artificial　Muscles　with　a　Modified　Generalized　Prandtl–Ishlinskii　Model.　Mechatronics,　2018,　52:　49-57.　(SCI，JCR　2区) [7] Jiangping　Mei,　Shenglong　Xie,　Haitao　Liu,　et　al.　Hysteresis　Modeling　and　Compensation　of　Pneumatic　Artificial　Muscles　using　the　Generalized　Prandtl-Ishlinskii　Model.　Strojni?ki　vestnik　-　Journal　of　Mechanical　Engineering,　2017,　63(11):　657-665.　(SCI，JCR　3区) [8] Jiangping　Mei,　Jiawei　Zang,　Yabin　Ding,　Shenglong　Xie.　Rapid　and　automatic　zero　offset　calibration　of　a　2-DOF　parallel　robot　based　on　a　new　measuring　mechanism.　Strojni?ki　vestnik　-　Journal　of　Mechanical　Engineering,　2017,　63(12),　715-724.　(SCI，JCR　3区)　 ——————————————————————————————————————————————————————————————————————— 国际会议： [9] Shenglong　Xie,　Bingrui　Wang,　Dijian　Chen.　Comparison　of　Different　Schemes　for　Motion　Control　of　Pneumatic　Artificial　Muscle　using　Fast　Switching　Valve.　International　Conference　on　Intelligent　Robotics　and　Applications　2019,　2019,　641–653.　(EI) [10] Shenglong　Xie,　Jiangping　Mei,　Haitao　Liu,　et　al.　Motion　control　of　pneumatic　muscle　actuator　using　fast　switching　valve.　Mechanism　and　Machine　Science　-　Proceedings　of　ASIAN　MMS　2016　and　CCMMS　2016,　2017,　1439-1451.　(EI) ——————————————————————————————————————————————————————————————————————— EI期刊： [11] 谢胜龙,　李铁风,　王斌锐,　等.　基于KP模型的气动肌肉迟滞建模研究.　中国机械工程,　2019.　(EI) [12] 谢胜龙,　梅江平,　刘海涛.　足底驱动型下肢康复机器人的运动学建模与轨迹跟踪控制研究.　天津大学学报,　2018,　51(5),　443-452.　(EI) [13] 谢胜龙,　梅江平,　刘海涛.　McKibben型气动人工肌肉研究进展与趋势.　计算机集成制造系统,　2018,　24(5):　1065-1081.　(EI)　 [14] 谢胜龙,　刘海涛,　梅江平,　等.　基于高速开关阀的气动人工肌肉轨迹跟踪控制仿真.　农业机械学报,　2017,　48(1):　368-374.　(EI) ——————————————————————————————————————————————————————————————————————— 核心期刊： [15] 谢胜龙,　张文欣,　鲁玉军,　等.　气动肌肉的最小二乘支持向量机迟滞模型.　计量学报,　2020　,　41(4):　441-447.　(一级期刊) [16] 谢胜龙,　张为民,　鲁玉军,　等.　基于一维卷积神经网络的房颤智能诊断方法研究.　计量学报,　2020,　41(5):　1-8.　(一级期刊) [17] 谢胜龙,　刘海涛,　梅江平,　等.　气动人工肌肉迟滞-蠕变特性研究现状与进展.　系统仿真学报,　2018,　30(3),　809-823.　(一级期刊)