个人简介
简历：
董辉，浙江大学控制科学与工程专业博士，社会服务型教授。主要研究方向为机器人/工业物联网/嵌入式系统技术及应用，曾在华为、UT康达康、通用电气（GE）多家大型企业任职，项目经验极其丰富。目前主持省基金1项、省国际合作重点项目1项、省科技厅面上项目1项，参与（排名第二）国家基金4项、国家基金两化融合重点项目项目1项，浙江省重大专项1项，发表相关论文10多篇，授权发明专利15项承担企业横向课题50多项，横向经费3000多万元，教材2部，8项专利在浙江省网上技术交易市场拍卖，科技成果推广成果突出，受到浙江卫视、经视的专题采访和李强（前）浙江省长的接见。经过多年积累，开发了多个系列智能控制系统并市场上推广，得到用户的一致认可，产生了良好的经济效益。
研究（情况）项目：
[1]国家基金省-浙江省两化融合重点项目：网络化运动控制关键理论与方法研究（U1709213），200万，排名第二
[2]浙江省国际产业联合研发计划：基于传感网与大数据分析的流域水环境值测及趋势预报系统（2016C54007），200万，项目负责人
[3]浙江省自然科学基金：无线传感器网络信息处理的关键技术研究
（Y1080163），8万，项目负责人
[4]浙江省科技重大专项（优先主题）：大型智能激光裁割机的研究与开发（2007C11G20200033），40万，排名第二
[5]浙江省教育厅重大科技攻关项目：基于无线传感网的楼宇能耗检测分析系统关键技术研究(ZD2007003)，25万，排名第二
[6]浙江省科技厅(创新团队）：基于DSP的嵌入式智能模具保护系统
(2009R50007-15)，15万，项目负责人
[7]RM显示单元开发，浙江三鑫科技有限公司（XX-KF-[2009]012@），60万
[8]智能视频监控系统，浙江三鑫科技有限公司（XX-KF-[2009]015@），50万
[9]植绒多混合电脑绣花机，浙江飞鹰缝制设备有限公司（XX-KF-[2009]040@），60万
[10]单针毛巾电脑绣花机控制系统,浙江飞鹰缝制设备有限公司
科研成果及专利：
[1]董辉，王琪，俞立：基于图像矢量化技术的服装样片自动录入装置
授权号:ZL200810059569，时间：2009-09-09
[2]董辉；陈慧慧；赖宏焕；一种基于LMDO的注塑机械手模具保护方法
授权号:ZL201510168954.8，时间：2015-04-10
[3]董辉；罗立锋；仲晓帆：一种高精度变插补周期的多轴联动运动控制方法
授权号:ZL201310238069.3，时间：2015-04-29
[4]董辉；李晓宇；吴祥；罗立锋；仲晓帆；高阳：一种数控冲床的刹车曲线的自学习方法授权号:ZL201310009848.6，时间：2015-06-03
[5]董辉；罗立锋；吴祥；仲晓帆；高阳；俞立：一种基于步进电机的运动控制器速度控方法授权号:ZL201310186593.0，时间：2015-06-17
[6]董辉；罗立锋；吴祥；邢科新；俞立；仲晓帆；高阳：一种基于平板切割的刀具补偿方法授权号:ZL201310226678.7，时间：2015-07-08
[7]董辉；吴祥；罗立锋；俞立：一种基于CAN总线的多电机控制方法
授权号:ZL201310205768.8，时间：2015-10-21
[8]董辉；仲晓帆；罗立锋；邢科新；吴祥：一种机械手运动控器的中文示教方法
授权号:ZL201310225880.8，时间：2015-11-04
[9]董辉；李晓宇；仲晓帆；邢科新；蒋文成：一种中央空调的冷却水供水温度预测控制法授权号:ZL201310236543.9，时间：2015-12-09
[10]董辉；李晓宇；高阳；邢科新；仲晓帆：一种中央空调的冷冻水回水温度的预测控制方法授权号:ZL201310236504.9，时间：2016-01-20
[11]董辉；李晓宇；吴祥；邢科新；蒋文成：一种中央空调的冷却水回水温度预测控制方法授权号:ZL201310236529.9，时间：2016-01-20
[12]董辉；黄胜；黄文嘉；俞立；高阳；吴祥：一种基于多子群粒子群算法的二维不规则排样方法授权号:ZL201310199780.2，时间：2016-04-13
[13]董辉；金阔洋；赖宏焕；韩瑞祥；楼杰：一种基于以太网的开放式机械手控制方法
授权号:ZL201510172297.4，时间：2016-12-07
研究领域
主要研究方向：
工业物联网、机器视觉、智能控制、运动控制
近期论文
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发表的论文、专著、教材：
[1]Network-basedH-infinitySynchronizationControlofTime-delayNeuralNetworkswithCommunicationConstraints[J].ModernPhysicsLettersB,2016,30(6):1-16.
[2]阴影检测技术在裁割机样片轮廓提取中的应用研究[J].浙江工业大学学报,
2016,44(5):478-481.
[3]多移动机器人轨迹跟踪控制系统设计与实现计算机测量与控制
2017,(7):82-862017
[4]H-infinityFilteringforNetworkedMarkovianJumpSystemswithMultipleStochasticCommunicationDelays[J].MathematicalProblemsinEngineering,2015,(7):1-7.
[5]一种六关节机器人关节空间轨迹规划方法[J].浙江工业大学学报,
2015,43(3):336-345.
[6]DistributedSampled-dataH-infinityFilteringforSensorNetworkswithNon-uniformSamplingPeriods[J],IEEETransactionsonIndustryInformatics,2014,10(2):871-881.
[7]变增益反馈D型迭代学习控制系统分析与仿真[J].浙江工业大学学报,
2014,42(2):214-218.
[8]二维排样中小生境粒子群算法的研究与应用[J].浙江工业大学学报,
2014,42(3):257-268.
[9]水平多关节机械手运动学分析与仿真[J].浙江工业大学学报,2013,41(5):562-566.
[10]DecisionFusionTransmittedoverFadingChannelsinWirelessSensorNetworks[J].ChineseJournalofSensorsandActuators,2009,22(5):700-705.
[11]Nash-optimizationdistributedmodelpredictivecontrolformultimobilerobotsformationPeer-to-PeerNetworkingandApplications2017
[12]一种HEVC压缩域的运动目标检测方法小型微型计算机系统,
2018,(5):1079-10842018
[13]多移动机器人编队的鲁棒预测控制,控制工程,2018,(2):267-272,2018
[14]基于Kalman滤波的移动机器人人体目标跟随,高技术通讯,2018
[15]黄豪佑，董辉，卢建刚，Cadence高速PCB设计与仿真分析，北京航空航天大学出版社，TN410.2/ZH8
[16]董辉，黄胜，仲晓帆，吴祥，基于S3C2440的嵌入式WinCE开发与实践，
电子工业出版社，ISBN978-7-121-32244-0
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