吴华 - 华北电力大学 - 控制与计算机工程学院

个人简介

吴华，男，1981年10月生，博士，副教授，硕士生导师。华北电力大学电力智能机器人工程技术研究中心负责人、智慧运维团队负责人。本科毕业于北京交通大学信息与计算科学专业，博士毕业于北京航空航天大学模式识别与智能系统专业。中国电力企业联合会电力标准化先进个人。IEEE国际电力机器人标准撰写组专家。CIGRE电力机器人工作组专家。已完成6项电力机器人的国家行业标准，均已发布。主要从事各类机器人的飞行机器人自主环境感知与行为规划、高可信智能识别、边缘推理、同步定位与地图构建。长期专注工业智慧运维领域，带领团队以电力运维的改革为契机，引领了行业智能化运维的技术创新与变革。首先，于2011牵头全国首个无人机自主巡检的国家青年自然基金。研究完成了以激光扫描点云为地图的复杂巡检对象的路径规划、以强化学习和巡检视点熵为理论基础的自主巡检行为决策和以飞行机器人为平台的智能巡检软硬件开源体系等（发表论文四十余篇，申请授权发明专利三十余项）。开创了无人机自主巡检的作业方式，最先打造了无人机全自主飞行巡检的完整解决方案。带领团队研发的无人机全自主巡检装备获得国网青创赛金奖并列入国网采购清单。现已在电力，石油，光伏等行业应用。其次，在此基础上，牵头研发了面向电网智慧运检的数据智能化采集、精益化管理和智能化分析的巡检管控平台，已在多个省市推广应用，反响良好。最后，最先牵头研发并规模化应用了面向变电站和工业搬运的基于多传感器融合的SLAM系统。构建了面向泛在电力物联网的智慧运检现代化体系和行业生态。

研究领域

飞行机器人自主环境感知与行为规划FlyingRobot(UAV,MAV,Drone)PerceptionandAutonomousBehaviorPlanning 高可信智能识别HighFidelityDefectsRecognition 边缘推理EdgeComputingforInference 同步定位与地图构建SimultaneousLocalizationAndMapping

近期论文

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[1]ViewpointOptimizationMethodforFlyingRobotInspectingTransmissionTowersBasedonPointCloudModel，ChineseJournalofElectronics，2018. [2]FastRobotLocalizationApproachBasedonManifoldRegularizationwithSparseAreaFeatures，CognitiveComputation，2016. [3]UndelayedInitializationUsingDualChannelVisionforEgo-MotioninPowerLineInspection，ChineseJournalofElectronics，2016. [4]VisualDataDrivenApproachforMetricLocalizationinSubstation，ChineseJournalofElectronics，2015. [5]Planningefficientandrobustbehaviorsformodel-basedpowertowerinspection，20122ndInternationalConferenceonAppliedRoboticsforthePowerIndustry(CARPI)，2012. [6]“AnapproachtorobotSLAMbasedonincrementalappearancelearningwithomnidirectionalvision”,InternationalJournalofSystemsScience，2011.