个人简介
个人简介
长期从事机器人与无人机的控制、智能控制、轨迹规划/任务规划方面的教学和科研工作。参与各类纵横向项目7项，发表科研论文10余篇，SCI收录4篇、EI收录3篇，获取授权专利4项。
教学情况
主讲《自动控制原理》、《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》、《应用机器人学：运动学、动力与控制技术》。
研究课题
参与国家重大专项1项，国家自然科学基金1项，主持和参与其他纵横向项目7项。
获奖及专利
获授权专利4项。
研究领域
研究方向：外骨骼机器人控制、机器人轨迹规划、无人机协同控制、无人机协同任务规划、控制理论及其应用
近期论文
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[1]ShangW,GuoJ,TangS,etal.ImpactTimeGuidanceLawConsideringAutopilotDynamicsBasedonVariableCoefficientsStrategyforManeuveringTarget[J].MathematicalProblemsinEngineering,2015,2015.（SCI收录）
[2]ShangW,TangS,GuoJ,etal.RobustslidingmodecontrolwithESOfordual-controlmissile[J].JournalofSystemsEngineering&Electronics,2016,27(5):1073-1082.（SCI收录）
[3]YuL,TangS,ShangW,GuoJ,etal.AdaptiveFuzzySlidingModeGuidanceLawconsideringAvailableAccelerationandAutopilotDynamics[J].InternationalJournalofAerospaceEngineering,2018,(2018-4-29),2018,2018:1-10.（SCI收录）
[4]YunY,TangS,GuoJ,ShangW.Robustcontrollerdesignforcompoundcontrolmissilewithfixedboundedconvergencetime[J].JournalofSystemsEngineeringandElectronics,2018(1).（SCI收录）
[5]商巍,唐胜景,郭杰,等.考虑自动驾驶仪特性的自适应模糊动态面滑模制导律设计[J].兵工学报,2015,36(4):660-667.（EI收录）
[6]张尧,郭杰,唐胜景,商巍,等.机动目标拦截含攻击角约束的新型滑模制导律[J].兵工学报,2015,36(8):1443-1457.（EI收录）
[7]张尧,郭杰,唐胜景,马悦悦,商巍等.基于扩张状态观测器的导弹滑模制导律[J].兵工学报,2015,41(2):343-350.（EI收录）
[8]商巍，赵涛，环夏，陈明，陈世富.导弹武器系统协同作战综述[J].战术导弹技术.2018年第二期.
[9]商巍，唐胜景，郭杰.基于滚动时域优化方法的在线轨迹跟踪研究[C].中国2013年飞行力学与飞行试验学术年会，成都，2013.(获得“优秀论文”荣誉)
[10]商巍，唐胜景，郭杰，等.临近空间拦截器有限时间收敛鲁棒控制器设计[C].临近空间与空天飞行器控制技术研讨会，哈尔滨，2016.
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