杨智勇 - 湖北工业大学 - 机械工程学院

个人简介

个人简介杨智勇，毕业于武汉大学动力与机械学院，工学博士，现为湖北工业大学机械工程学院硕士研究生导师，讲师。长期从事自动化设备智能改造升级、伺服电机控制系统等方面的研究与开发，拥有发明专利15项，发表专业论文10余篇。教学情况主讲《电路基础》、《工业机器人结构设计》、《机械设计基础》、《现代工程图学》等课程。研究课题 [1]高压巡检机器人制动节能与能量再生方法研究，湖北工业大学博士启动基金(BSQD2016001),3万，2016.01-2019.12，主持，在研。 [2]一种光谱实验样品智能处理系统的控制系统研究开发，横向，10万，2018.01-2018.12，主持，已结题。 [3]建筑工地（吊车）安全智能化管理系统研发，横向，10万，2019.1-2019.12，主持，在研。 [4]集成环境信息感知的冷库智能调控装置，国家科技支撑计划项目（2018YFD0701002），63万，2018.06-2022.06，参与（4/4），在研。 [5]整车故障监测、预警及故障诊断方法研究，国家科技重大专项项目（2018YFB0105300），75.8万，2018.06-2022.06，参与（4/10），在研。获奖及专利（1）吴功平，杨智勇，王伟，白玉成，周鹏，占必红，胡健，王忠亮，一种巡线机器人自主定位对接充电的控制装置及方法，2015.9.2，中国，ZL201410096600.2 （2）王伟，吴功平，杨智勇，白玉成，周鹏，王忠亮，占必红，胡健，一种高压线路巡检机器人的自主找线控制方法，2016.3.2,中国，ZL201410061215.4 （3）郭磊，吴功平，杨智勇，王伟，一种高压输电线路机器人多功能实验平台，2017.11.28,中国，ZL201510840809.X （4）王伟，郭磊，吴功平，杨智勇，胡健，李滢，一种混联双足铁塔攀爬机器人，2017.3.22，中国，ZL201510729287.6

研究领域

研究方向：机器人技术

近期论文

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（1）杨智勇#，吴功平，王伟，郭磊，杨守东，曹琪，张义杰，胡鹏，高压巡检机器人下坡节能控速方法，吉林大学学报（工学版），2016，47（2）：567~576 （2）杨智勇#，王伟，苏帆，吴功平，白玉成，严宇，采用数字图像处理方法对架空输电导线散股的研究，中国电力，2014，47（1）：1~7 （3）吴功平，杨智勇*，王伟，郭磊，胡健，周鹏，.巡检机器人自主充电对接控制方法，哈尔滨工业大学学报，2016，48（7）：123~129 （4）WeiWang,ZhiyongYang*,LeiGuo,GongpingWu,YuchengBaiandShuixiaLi,Gaitplanningofascale-drivensnake-likerobotforwindingandobstaclecrossing[J].AdvancesinMechanicalEngineering,2017,9(11):1-16.