个人简介
个人简介
2014年6月获得北京航空航天大学机械设计及理论专业工学博士学位。主持湖北省自然科学基金1项、湖北省教育厅科研计划项目1项、湖北省青年科技晨光计划1项、校博士科研启动金1项。作为骨干成员完成航天三院某所委托横向课题“导弹舵系统刚度及模态测试设备”1项。参与国家自然科学基金、湖北省技术创新专项重大项目、湖北省自然科学基金重点项目、湖北省教育厅优秀中青年科技创新团队等科研项目近10项。发表论文10余篇，担任过《MechanicalSystemsandSignalProcessing》、《JournalofSoundandVibration》、《JournalofLowFrequencyNoiseVibrationandActiveControl》、《JournalofVibroengineering》、《AdvancesinMechanicalEngineering》等SCI期刊和ASMEIDETC/CIE等国际会议以及《振动与冲击》等EI期刊审稿人。
教学情况
主讲《机械设计基础》、《工程图学》、《机器人技术》等专业基础课程以及《专业综合课程实践》等综合实践课
研究课题
[1]湖北省自然科学基金，2017CFB128，结构模态测试中传感器质量对频响函数影响的研究，2017.01-2019.12，在研，主持；
[2]湖北省教育厅科学技术研究计划青年人才项目，Q20171405，模态测试中传感器附加质量影响研究，2017.01-2018.12，在研，主持；
[3]2015.12-2017.12，参加ASMEIDETC/CIE国际会议，湖北省青年科技晨光计划，结题，主持；
[4]国家自然科学基金面上项目，51475018，仿生爬壁滑翔机器人的构型、步态及滑翔控制方法研究，2015/01-2019/12，在研，参与；
[5]国家自然科学基金青年基金项目，51205011，基于柔性特征的胸鳍摆动推进模式研究，2013/01-2015/12，结题，参与；
[6]横向课题（航天三院某所），导弹舵系统模态刚度及测试设备研制，2009/9-2013/3，已结题，骨干成员；
[7]国家自然科学基金面上项目，50975004，二阶非完整约束机械系统的动力学综合与控制，2010/01-2013/12，结题，参与；
[8]湖北工业大学教学研究项目，校2017001，机械创新新工科人才培养模式研究，2018.7-2020.12，在研，参与。
获奖及专利
[1]一种评估传感器质量对频响函数影响大小的方法[P].专利号：ZL201610326305.0
[2]一种消除频响函数中多传感器附加质量的方法[P].专利号：ZL201710124464.7
[3]一种用于串联机器人的新型轨迹规划方法[P].专利号：ZL201711173902.5
[4]一种基于添加附加质量来修正支承刚度对结构特定固有频率影响的方法[P].专利号：ZL201810032170.6
[5]一种RV减速器中摆线轮等效扭转刚度计算方法[P].专利号：ZL201810530491.9
[6]一种自行车智能停放装置[P].专利号：ZL201810693195.0
授权实用新型专利（第一发明人）
[1]一种智能送餐机器人[P].专利号：ZL201720434928.X
[2]一种自动捡球机器人[P].专利号：ZL201721427051.8
[3]一种直径可调节的管道清洗机器人[P].专利号：ZL201720843294.3
[4]一种除霾装置[P].专利号：ZL201720142524.3
[5]一种可翻滚的蛇形蠕动机器人[P].专利号：201621394468.4
[6]一种车载吹气式防酒驾装置[P].专利号：201621338145.3
[7]一种纸币展平装置[P].专利号：201620632751.X
研究领域
研究方向：模态测试理论与方法、柔性机构学及机器人技术
近期论文
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[1]RenJun*,
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京公网安备 11010802027423号