个人简介
个人简介
2011年博士毕业于华中科技大学，后任教于湖北工业大学机械工程学院。
教学情况
机械原理
机械设计
机械创新设计及理论（研究生）
研究课题
主持、参与完成以下课题：
1.民用航天预研项目：“****探测混合现实遥操作技术研究”
2.民用航天预研项目：“空间机械臂在轨维护系统研究”之子项目“基于视觉和力觉反馈的遥操作系统研究”
3.湖北省科技厅重大专项：“工业机器人用RV-550E精密重载减速机研发”
4.武汉市青年科技晨光计划项目：“高精度成形磨齿机床半物理仿真虚拟样机研究”
获奖及专利
湖北省科学技术进步二等奖：七轴四联动数控多功能剃刀插齿机，2014
发明专利：一种机械臂/灵巧手系统遥操作任务规划和仿真方法，专利号ZL201010145823.5
研究领域
研究方向：机械设计及理论、智能机器人、机器人遥操作、虚拟现实
近期论文
查看导师最新文章
（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）
1.赵迪，于丽平，刘格，戴志鹏.基于D-S证据理论的人机交互意图识别技术研究，《组合机床与自动化加工技术》，2018年12月，第12期
2.赵迪，刘格，杨贝贝.城市轨道交通列车运行能耗优化研究，《城市轨道交通研究》，2016年5月，第5期，p35-39
3.赵迪，李世其，朱文革，王明明.基于任务级的空间遥操作研究,《载人航天》，2012年9月，第5期，p82-87
4.Researchonthewave-variablebased
teleoperationwithforce-feedback.2008InternationalConferenceonIntelligent
RoboticsandApplications.P131-140（EI：20084911762307）.
5.AHapticInterfaceforVirtualRealityBased
TeleoperationSystem.Proceedingsof2010InternationalSymposiumonInformation
andAutomation2010,Guangzhou,China,p.377-383（EI：20111813952199）.
6.赵迪，李世其，朱文革，李明富.基于波变量的力反馈遥操作研究，《华中科技大学学报(自然科学版)》，2011年第4期，p5-9.(EI:20112214016910).
7.遥操作系统中力反馈研究与实现.自动化与仪表.2008年第9期(EI:10552309).
京公网安备 11010802027423号