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个人简介

陈大鹏,男。2019年于东南大学仪器科学与技术专业获工学博士学位,2016年至2017年于美国北卡罗来纳大学夏洛特分校访学一年。在IEEE汇刊、仪器仪表学报、ICRA等期刊和会议上发表论文30余篇,授权国家发明专利10余件。主持国家自然科学基金青年基金、江苏省自然科学基金青年基金等项目,入选江苏省“双创博士”。曾获测量控制与仪器仪表领域全国优秀博士论文,日内瓦国际发明展金奖和银奖,江苏省仪器仪表学会优秀科技工作者。现任江苏省康复医学会康复医学工程与转化专业委员会委员,江苏省智能气象探测机器人工程研究中心秘书,南京信息工程大学自动化学院江苏省科普教育基地联系人。 学习与工作经历: 2022.07--至今,南京信息工程大学,自动化学院,副教授 2019.12--2022.06,南京信息工程大学,自动化学院,讲师 2016.11--2017.10,美国北卡罗来纳大学夏洛特分校,访问学者 科研项目: [1] 国家自然科学基金青年科学基金(No. 62003169),2021.01-2023.12,在研,主持 [2] 江苏省自然科学基金青年基金(No. BK20200823),2020.07-2023.06,在研,主持 [3] 江苏省高等学校自然科学研究项目(No. 20KJB520029),2020.12-2022.12,结题,主持 [4] 江苏省“双创博士”项目(No. JSSCBS202030576),2020.09-2022.09,结题,主持 [5] 江苏省远程测控技术重点实验室开放基金(No. 2020YCCK-1),2020.04-2021.03,结题,主持 [6] 南京信息工程大学人才启动项目(No. 2020r010),2020.03-2022.12,结题,主持 [7] 国家自然科学基金面上项目(No. 62272236),2023.01-2026.12,在研,参与 [8] 国家自然科学基金面上项目(No. 61773219),2018.01-2021.12,结题,参与 [9] 国家自然科学基金面上项目(No. 61773265),2018.01-2021.12,结题,参与 [10] 国家重点研发计划项目(No. 2016YFB1001300),2016.07-2020.06,结题,参与 [11] 江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(No. KYLX16_0190),2016.06-2017.06,结题,主持 科研成果: 授权专利: [1] 陈庚,陈大鹏,张运杰,等. 一种用于盲人在触摸屏上感知虚拟信息的绳驱动装置[P],中国, 2022-04-15,ZL202210047120.1. [2] 陈大鹏,高亚洲,刘佳,韦中,等. 一种面向移动终端应用的多模式指套式装置 [P]. 中国,2021-9-28,ZL202110860514.4. [3] 陈大鹏,刘佳,宋爱国,陈旭. 一种触摸屏用球形执行器 [P],2020-5-27,中国,ZL202020928502.1. [4] 宋爱国,陈大鹏,徐宝国,等. 面向触摸屏应用的笔式力-触觉再现装置及其力控制方法 [P]. 中国,2021-7-27,授权号:ZL201811275324.0. [5] 宋爱国,陈大鹏,唐心宇,等. 一种多方向控制的小型三自由度球形磁流变液执行器 [P],2021-5-4,中国,ZL201810645448 .7. [6] 宋爱国,陈大鹏,田磊,等. 面向多媒体移动终端交互应用的笔式力触觉再现装置 [P],2018-7-20,中国,ZL201610111304.4. [7] 宋爱国,余玉卿,陈大鹏,等. 一种面向触摸屏的手指外骨架可穿戴式力触觉交互装置 [P],2019-3-19,中国,ZL201610900663.8. 指导学生: [15] 第十七届中国研究生电子设计竞赛,全国总决赛二等奖和华东赛区一等奖(朱栋梁等)(优秀指导老师),2022年 [14] 第十七届中国研究生电子设计竞赛,初赛三等奖(张运杰等),2022年 [13] 第十二届“挑战杯”江苏省大学生创业计划竞赛,铜奖(陈庚等),2022年 [12] 第十三届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛校赛,特等奖(朱栋梁等),2022年 [11] 第六届江苏省智能(虚拟)仪器竞赛,二等奖(陈楠等),2022年 [10] 江苏省研究生科研与实践创新计划项目(陈庚),2022年 [9] 大学生创新创业训练计划省级一般项目(陈楠),2022年 [8] 江苏省仪器仪表学会优秀本科毕业论文(设计)一等奖(王宇航)、二等奖(左思齐),2022年 [7] 本科毕业生优秀毕业设计(论文)校级二等奖(左思齐)(优秀指导教师),2022年 [6] 第十七届全国大学生智能汽车竞赛,华东赛区二等奖(孟凡策等),2022年 [5] 江北新区第二届“科创江北、搏动未来”高价值专利培育大赛二等奖(陈庚)、二等奖(方映平)、三等奖(张运杰),2022年 [4] “飞腾杯”第四届南京信息工程大学研究生电子设计竞赛团队一等奖(朱栋梁等)、二等奖(张运杰等),2022年 [3] 第十二届全国大学生电子商务“创新、创意及创业”挑战赛校级赛一等奖(姚元杰等)(优秀指导老师),2022年 [2] 南京信息工程大学第五届创业计划书大赛一等奖(方映平等),2022年 [1] 第十六届中国研究生电子设计竞赛,华东赛区一等奖(高亚洲等)(优秀指导老师),2021年 获奖情况: [11] 南京信息工程大学首席科技传播专家(2022) [10] 南京信息工程大学本科毕业设计(论文)优秀指导教师(2022) [9] 南京信息工程大学2021年度科普管理先进个人(2022) [8] 南京信息工程大学第七届青年教师教学竞赛三等奖(2021) [7] 南京信息工程大学优秀共产党员(2021) [6] 东南大学优秀博士学位论文(2021) [5] 测量控制与仪器仪表领域全国优秀博士论文,中国仪器仪表学会(2020) [4] 江苏省仪器仪表学会优秀科技工作者(2020) [3] 南京信息工程大学招生宣传先进个人(2020) [2] 第47届日内瓦国际发明展银奖(2019) [1] 第46届日内瓦国际发明展金奖及组委会特别大奖(2018) 招生情况: 招生专业:电子信息专硕、控制科学与工程学硕 硕士生:2-4人/年(本人研究方向涉及多学科的知识,欢迎测控技术与仪器、计算机科学、机器人工程、人工智能、机械电子、电气工程、自动控制、生物医学工程或上述类似专业的学生报考)。

研究领域

主要从事力触觉再现、自然人机交互、人工智能、康复机器人、虚拟/增强现实技术等方面的研究。

力触觉人机交互与虚拟现实技术 基于机器学习的触觉数据分析 康复机器人技术 机器人传感与控制技术

近期论文

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[1] Dapeng Chen, Geng Chen, Dongliang Zhu, Xuhui Hu, Zhong Wei, Jia Liu*, Aiguo Song. Comparative Experimental Research on Haptic Display Methods of Virtual Surface Shape Based on Touch Screen [J]. IEEE Transactions on Haptics, 2022, 15(4): 667-678. [2] 陈大鹏,高亚洲,宋爱国,刘佳*,曾洪. 基于触摸屏交互的指套式盲文再现系统 [J]. 仪器仪表学报,2022,43(5): 199-208. [3] Dapeng Chen*, Jia Liu, Lei Tian, Xuhui Hu, Aiguo Song. Research on the method of displaying the contour features of image to the visually impaired on the touch screen [J]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2021, 29: 2260–2270. (SCI,中科院一区,TOP期刊) [4] Dapeng Chen, Aiguo Song*, Lei Tian, et al. Development of a Multi-directional Controlled Small-scale Spherical MR Actuator for Haptic Applications [J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 24(4): 1597-1607. (SCI,中科院一区,TOP期刊) [5] Dapeng Chen, Aiguo Song*, Lei Tian, et al. FW-Touch: A Finger Wearable Haptic Interface with a MR Foam Actuator for Displaying Surface Material Properties on a Touch Screen [J]. IEEE Transactions on Haptics, 2019, 12(3): 281-294. (SCI,中科院二区,力触觉领域顶刊) [6] Dapeng Chen, Aiguo Song*, Lei Tian, et al. MH-Pen: A Pen-type Multi-mode Haptic Interface for Touch Screens Interaction [J]. IEEE Transactions on Haptics, 2018, 11(4): 555-567. (SCI,中科院二区,力触觉领域顶刊) [7] Dapeng Chen, Aiguo Song*, Xuhui Hu, et al. A Spherical Actuator-Based Hand-Held Haptic Device for Touch Screen Interaction [J]. IEEE Access, 2019, 7: 15125-15139. (SCI,中科院二区) [8] Dapeng Chen, Aiguo Song*, Lei Tian. A Novel Miniature Multi-Mode Haptic Pen for Image Interaction on Mobile Terminal [C]. Proc. IEEE Int. Symp. Haptic Audio Visual Environments Games, 2015: 13-18, Ottawa, Canada, 2015-10-10至2015-11-12.

学术兼职

IEEE Member 中国仪器仪表学会会员 中国计算机学会会员 江苏省康复医学会康复医学工程与转化专委会委员 江苏省仪器仪表学会会员

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