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个人简介

焦俊:男,江苏南京人,博士,教授,现任安徽农业大学信息与计算机学院物联网工程系主任,硕士生导师。1986年毕业于合肥学院信息科学专业,之后在安徽省科技厅从事私营企业管理工作;2003年毕业于安徽农业大学工学院,农业机械化工程专业,师从邵陆寿教授和王继先教授,从事作物营养液组分在线检测的研究,获工学硕士学位;2010年毕业于合肥工业大学机汽学院,师从陈无畏教授,从事自动引导车的信息获取与智能控制的研究,获工学博士学位;在2007年9月至2008年9月期间在香港大学访学,与Marie C. Lin 教授一起分析研究智能算法,在2008年香港召开的IEEE World Congress on computational Intelligence国际会议上发表并宣读了Intelligent Variable Structure Control for Automated Guided Vehicle一文,该文被EI收录。 主要研究方向为物联网、机器人和智能控制。研发基于无线传感器网络农田环境监测系统、作物本体图像信息采集器、农用履带机器人和载重汽车助力转向控制器等,发表论文50多篇,其中SCI/EI收录17篇,获得授权发明专利3项,软件著作权15项。主持国家自然科学基金1项,参加国家自然基金2项(排名第3,第4);主持省科技厅国际合作项目1项、教育厅自然科学研究项目2项目、省农委企业发展专项1项;参加1类、2类等项目多项。长期带领大学生进行创新活动,指导大学生获得省级专业竞赛二等、三等奖和优胜奖多次。

研究领域

机器人与物联网

近期论文

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1. 焦俊,陈无畏,王继先等. 基于GA和LS-SVM的AGV变结构控制,系统仿真学报,Vol.20.NO.14 Jul.2008,P3777-3781.(EI收录) 2. 焦俊,陈无畏,王继先等. 基于遗传算法的自动引导车自适应变结构控制,农业机械学报,Jul.2008,P114-118. (EI收录) 3. Jun Jiao,Wuwei Chen,Kwong-sak Leung,Shao-wen Li,Ji-xian Wang,William K.C. Cheung,and MARIE C.Lin . Intelligent Variable Structure Control for Automated Guided Vehicle. IEEE World Congress on computational Intelligence, HongKong , June 1-6, 2008,P3969-3974. (EI收录) 4. 焦俊,陈无畏,王继先,崔怀雷,王檀彬. 基于RBF在线辨识的AGV转向单神经元PID控制,仪器仪表学报,Jul.2008,P1431-1435. (EI收录) 5. 焦俊,陈无畏,李绍稳,王继先. 基于改进PSO的智能车辆转向自适应PID控制.安徽大学学报(自然版), 2008, 32(6): P60-64. 6. 焦俊,江朝晖,金瑞春等. 农用机器人转向系统自适应内模控制, 农业机械学报,VOL 42(10),2011,P186-191. (EI收录) 7. 焦俊,汪宏喜,陈祎琼,储刚秀,肖光,陆林.基于UKF的农用履带机器人滑动参数的估计, 农业机械学报, VOL 45(4),2014,P55-60. (EI收录) 8. 陆林,焦俊,汪宏喜等.基于NLPCA-RBF神经网络的番茄蒸散量预测,中国农学通报,VOL30(11),2014,P134-139。 9. 焦俊等.基于软硬件互补的嵌入式系统课程教学,安庆师范学院学报,2015,21(3):pp125-128. 10.焦俊. 基于LS-SVM的采摘机器人运动变结构控制, 安徽农学通报,VOL 14 (18),2008,P159-162. 11.焦俊等.Internet of Things_Based Real_Time Farmland Environment Monitoring,Food Sciences & Technology,2016,11(10):643-650. 12.陈无畏,王檀彬,焦俊,汪明磊,王家恩.基于信息融合的多智能体混合体系智能车辆导航, 农业机械学报,VOL42(6),2011,P1-5。(EI收录) 13.王檀彬,陈无畏,李进,焦俊. 多传感器融合的视觉导航智能车避障仿真研究, 系统仿真学报,VOL21(4),Feb.2009,P1015-1019. 14.王檀彬,陈无畏,焦俊,汪明磊.多传感器融合的智能车辆导航研究, 中国机械工程,VOL 20(11),Jul,2009,P1381-1385. 15.陈锋,焦正,焦俊,陈宗海. 一种虚拟离子电极的研究, 系统仿真学报, VOL 16 (14), Jan.2004,P8-16. 16.邵陆寿,焦俊.一种复杂曲柄摇杆机构运动学的计算机仿真, 系统仿真学报, VOL 14 (7), July.2002,P948-951. 17.Jun Jiao, Huimin Ma, Yan Qiao, Yulin Du, Wen Kong , Design of Farm Environmental Monitoring System Based on the Internet of Things. Advance Journal of Food Science and Technology , 6(3): 368-373, 2014 (EI收录) 18.Jun Jiao, Youhua Zhang , Li Sun , Yan Qiao , Wen Kong , Chenchen Yuan A Sliding Parameter Estimation Method Based On UKF For Agricultural Tracked Robot, 2014 2nd International Conference on Systems and Informatics(ICSAI 2014),Shannghai,15-17 November 2014,Shanghai, China. 19.焦俊,孔文,王强,陈黎卿,辜丽川,高雅,基于输入模糊化的农用履带机器人自适应滑模控制,农业机械学报, 2015,46(6):14-19,13 (EI收录) 20.焦俊,孔文,辜丽川,王强,高雅,袁晨晨,基于UKF和SMO农用履带机器人滑动参数计算,系统仿真学报, 2015,27(7):1577-1583, 21.焦俊等.基于UKF的农用履带机器人滑动参数估计. 农业机械学报,2014,45(4):55-60.(EI:20142117745291) 24.QiaoYan,JiaoJun.Adaptive Path Selection for Link Loss Inference in Network Tomography Applications, PLOS ONE,October 4,2016. (SCI: JCR1区) 25.焦俊等.基于压缩感知的农田温度信息处理,安徽农业科学,2015,43(29):pp357-359

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