余顺年 - 集美大学 - 机械与能源工程学院

个人简介

余顺年，教授；教研室主任。先后主持福建省教育厅科技计划项目《中医推拿并联机器人设计理论》、《中医推拿机器人几项关键技术研究》，主持产学研项目《新型按摩靠背的研制》、《新型按摩装置的研制》、，主持集美大学博士启动金项目《中医推拿机器人按摩“力度”模型及控制研究》。作为主要成员参加国家“863”科技项目《低倍MW级聚光型(CPV)并网电站及关键设备研制开发－自动跟踪太阳低倍聚光光伏发电系统研制》、福建省科技计划重点项目《太阳能光电－光热复合系统关键技术研究与应用》、福建省发改委产业技术开发专项《蝶式全反射聚光光伏发电系统》、厦门市科技计划《液压缸型式试验计算机辅助测试系统》、《蝶式聚光光伏发电系统研究》、厦门市海洋与渔业局科技项目《死贝与泥贝分选机的研发》。厦门市南方海洋技术中心项目《绿色胶原蛋白膜制备关键技术研究开发》；福建省重点产学研项目《HMC12型嵌入工作台卧式加工中心》。主持国家级、省级质量工程项目5项，集美大学教改项目3项。

研究领域

1.现代机械设计方法 2.机器人机构学、运动学、动力学，机器人控制及应用， 3.渔业装备技术

近期论文

查看导师最新文章（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）

[1]余顺年,纪跃波,刘伟钦.基于3-RPC+RTPTR并联平台混合型机器人研究[J].机械科学与技术,2009,28(3):391-395 [2]余顺年，陈扼西，马履中．四自由度混联机器人运动学分析与仿真[J]．农业机械学报，2007,38(10):108-112．(EI：20074610916480) [3]余顺年，马履中，陈扼西，郭宗和．新型串并联中医推拿机器人研究[J]．中国机械工程，2005,16(19):1773-1778．(EI：2005459460547) [4]余顺年，马履中，陈扼西，郭宗和．三自由度并联机构位置和运动分析及仿真[J]．农业机械学报，2005,36(9):97-100．(EI：2005419406149) [5]余顺年，马履中．两平移－转动并联机构位置及工作空间分析[J]．农业机械学报，2005,36(8):103-106．(EI：2005379361184) [6]余顺年，陈扼西．基于ADAMS中医推拿机器人运动学仿真[J]．机械传动，2007,31(2):37-39． [7]余顺年，陈扼西，马履中．两平移－转动并联机构奇异位形分析[J]．机床与液压，2006,(10):10-12． [8]余顺年，陈扼西，马履中．基于并联机构中医推拿机器人机型研究[J]．工程设计学报,2006,13（6）:400-405． [9]余顺年，马履中，郭宗和．中医推拿手法运动学与动力学特征分析[J]．山东理工大学学报(自然科学版),2005，19(3):82-85． [10]余顺年，吕光辉，邱澄宇，陈仅星.基于小波变换花蛤敲击信号的处理[J].食品工业，2010.4（2）:93-94. [11]余顺年，张建一，吕光辉，杨勤成.碟式光伏发电聚光器玻璃镜快速调整装置研制[J].机械工程师，2010.7(7)：10-11 [12]吕光辉，余顺年*，杨勤成.新型三平移一转动混合型机器人研究[J].机械传动，2010,11(11):25-27 [13]杨勤成，余顺年，陈仅星，章笑吟.自动剔除异常花蛤设备研制[J].食品工业，212,2（1）:134-136 [14]章笑吟，余顺年，翁武银.可食膜流延机钢带的力学分析[J].机电技术，2012,10（5）:44-46 [15]章笑吟，余顺年，翁武银.可食膜流延机烘道内三维流场及温度场的数值模拟[J].食品工业，2013,9（5）:145-147