艾云峰 - 中国科学院大学

个人简介

教育背景 2001-09--2006-07 中国科学院自动化研究所工学博士 1997-09--2001-07 山东大学理学学士工作简历 2016-11~2017-04,卡内基梅隆大学, 博士后 2015-11~2016-10,卡内基梅隆大学, 访问学者 2006-07~现在, 中国科学院大学, 讲师、副教授教授课程嵌入式微控制器编程高级嵌入式微控制器编程实时嵌入式操作系统嵌入式系统实践奖励信息（1）优秀课程奖, 一等奖, 研究所（学校）, 2010 （2）优秀课程奖, 一等奖, 研究所（学校）, 2008 （3）面向工程硕士的嵌入式系统专业建设的研究与实践, 二等奖, 院级, 2008 （4）优良课程奖, 二等奖, 研究所（学校）, 2007 专利成果（ 1 ）一种路口机控制方法及装置, 实用新型, 2005, 第 3 作者, 专利号: CN1971659 （ 2 ）一种电子警察系统及其方法, 实用新型, 2005, 第 2 作者, 专利号: CN1971658 （ 3 ）一种电子警察和路口机装置及控制方法, 发明, 2005, 第 2 作者, 专利号: CN1971657 （ 4 ）一种路口机控制装置, 实用新型, 2005, 第 2 作者, 专利号: CN2847413 （ 5 ）一种电子警察装置, 实用新型, 2005, 第 2 作者, 专利号: CN2847411 发表著作（1）嵌入式系统的组织与设计-基本方法与应用, 西潮出版社, 2005-08, 第 3 作者参与会议（1）An Optimal Scheduling Algorithm for Vehicular Application Specific Operating Systems 孙媛艾云峰 2008-12-10 （2）OSGi based integrated service platform for automotive telematics 艾云峰孙媛黄武陵乔盺 2007-12-13 （3）On Automatic and Dynamic Camera Calibration Based on Traffic Visual Surveillance 李元涛朱凤华艾云峰 2007-07-01 （4）A new Simulation Model for 4WS Vehicles based on Dynamic Tire Friction Model 艾云峰周群植张海涛 2006-08-13 （5）Time Analysis of Scheduling Sequences Based on Petri Nets for Distributed Real-Time Embedded Systems 张海涛艾云峰 2006-08-12 （6）An OSGi and agent based control system architecture for smart home 张海涛王飞跃艾云峰 2005-03-19 （7）A hybrid vehicle model for advanced cruise control 周群植艾云峰包昊军 2004-10-12 （8）Design Considerations on Intelligent Tires Utilizing Wireless Passive Surface Acoustic Wave Sensors 张向文王知学盖磊夫艾云峰王飞跃 2004-06-09 合作情况项目协作单位中国科学院自动化研究所山东省科学院自动化研究所

研究领域

智能机器人嵌入式系统计算机视觉

近期论文

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（1） Robust and Fast Registration of Infrared and Visible Images for Electro-Optical Pod, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 通讯作者（2） Parallel testing of vehicle intelligence via virtual-real interaction, Sci. Robot, 2019, 第 9 作者（3） Driver Lane Change Intention Inference for Intelligent Vehicles: Framework, Survey, and Challenges, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2019, 第 5 作者（4） Parallel reinforcement learning: a framework and case study, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018, 第 3 作者（5） A Novel Affine and Contrast Invariant Descriptor for Infrared and Visible Image Registration, Remote Sensing, 2018, 通讯作者（6） Visual Place Recognition in Long-term and Large-scale Environment based on CNN Feature, 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2018, 通讯作者（7） Siamese-ResNet: Implementing Loop Closure Detection based on Siamese Network, 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2018, 通讯作者（8） Robust Crack Detection in Concrete Structure Image Using Multi-Scale Enhancement and Visual Features, 2017 IEEE International Conference on Image Processing, 2017, 通讯作者（9） Real-time Vehicle Queue Estimation of Large-scale Traffic Scene, 2017 2nd International Conference on Image, Vision and Computing, 2017, 通讯作者