黄宜庆 - 安徽工程大学 - 电气工程学院

个人简介

黄宜庆，男，1983年出生，安徽芜湖县人，教授，中国青年自动化委员会委员，安徽工程大学学术骨干，2016年安徽工程大学中青年拔尖人才计划。2013年6月获得东南大学自动化学院控制理论与工程专业博士学位，同年进入安徽工程大学电气工程学院，2014年6月破格为硕士生导师，2015年8月晋升为副教授，2020年8月晋升为教授。欢迎数学、自动化等相关专业的本科生联系报考硕士研究生。联系方式：E-mail: yiqhuang@ahpu.edu.cn，QQ：83074036 所受教育经历： 2009年9月—2012年12月东南大学控制理论与控制工程专业博士 2006年9月—2009年7月安徽理工大学控制理论与控制工程专业硕士 2002年9月—2006年7月西安工程大学测控技术与仪器专业学士职称职位 2015年8月—至今安徽工程大学副教授 2013年3月—2015年8月安徽工程大学讲师主持的科研项目 1、安徽省高校自然自然科学研究重点项目：轮式移动机器人的凸多面体建模与张量积分布补偿控制（编号：KJ2018A0110），主持，在研。 2、安徽工程大学中青年拔尖人才项目（编号：2016BJRC004），主持，在研。 3、国家自然科学基金：高超声速飞行器的多胞线性变参数切换控制研究（编号：61304127），主持，已结题。 4、安徽省自然科学基金：基于多参数依赖型Lyapunov函数的高动态飞行器切换跟踪控制（编号：1408085QF132），主持，已结题。 5、安徽工程大学人才引进基金：轮式移动机器人路径规划技术研究（编号：2013YQQ001），主持，已结题。

研究领域

1、机器人与飞行器控制(轨迹跟踪控制、地图构建与路径规划方法、姿态跟踪)； 2、线性变参数系统的控制(切换控制、增益调度控制、饱和控制)

近期论文

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[1] Huang Yiqing, Wang Panpan, Yuan Mengru, et al.Path planning of mobile robots based on logarithmic function adaptive artificial fish swarm algorithm, 2017, Proceedings of the 36th Chinese Control Conference, CCC 2017,4819-4823 [2] Yiqing Huang, Shouchen Shao, Kai Peng, and Ming Jiang. Observer-based linear parameter Varying H-inf tracking control for hypersonic vehicles [J]. International Journal of Advanced Robotic Systems.2016,1-8. [3] Yiqing Huang, Changyin Sun, Chengshan Qian and Li Wang. Linear Parameter Varying Switching Attitude Control for a Near Space Hypersonic Vehicle with Parametric Uncertainties [J]. International Journal of System Science, 46(16):3019-3031. 2015.12 [4] Yiqing Huang, Changyin Sun, Chengshan Qian. LPV Switching Attitude Tracking Control for a Near Space Hypersonic Vehicle Via Multiple Lyapunov Functions. Asian journal of control. 17(2) : 523-534. 2015.03 [5] Yiqing Huang, Changyin Sun, Chengshan Qian and Li Wang. Non-fragile SwitchingTracking Control for a Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle Based on Polytopic LPVModel [J]. Chinese Journal of Aeronautics. Vol.26, no.4, pp:948-959, 2013.08. [6] Yiqing Huang, Changyin Sun, Chengshan Qian, Jingmei Zhang and Li Wang. PolytopicLPV Modeling and Gain-scheduled Switching Control for a Flexible Air-breathingHypersonic vehicle [J]. Journal of Systems Engineering and Electronics. vol.24, no.1, pp:118-127, 2013.02. [7] Yiqing Huang, Changyin Sun, Chengshan Qian and Li Wang. Slow-fast loopgain-scheduled switching attitude tracking control for a near-space hypersonic vehicle [J].Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems andControl Engineering, vol.227, no.1, pp: 96-109, 2013.01. [8] Huang Yiqing, Wang Li, Sun Changyin . Non-fragile Optimal H2/LQR Control with Regional Pole Placement for Hypersonic Vehicle [J]. Journal of shanghai Jiaotong University (Science), 2011,45(03): 423-428. [9] Huang Yiqing, Yuan Menru, Li Xiaofeng. Output Feedback Tracking Control for Polytopic Linear Parameter Varying Systems With Application to an Air-breathing Hypersonic Vehicle, Chinese Control and Decision Conference,3610-3614,2015 [10] Yiqing Huang, Changyin Sun, Lei Xue, Wankou Yang. Disturbance Observer Based Compound Control for an Air-breathing Hypersonic Vehicle. Chinese Control Conference. pp: 632-637, 2013. 部分授权专利 [1] 黄宜庆，王盼盼. 一种基于AVR单片机的移动机器人控制系统，ZL201720762737.6 [2] 黄宜庆，王盼盼.一种苹果采摘机器人导航控制系统，CN206433397U [3] 黄宜庆，邵寿琛. 一种基于ARM的智能大棚远程控制系统，CN206115314U [4] 黄宜庆，袁梦茹，李小凤. 基于加权平均距离视觉鱼群算法的移动机器人路径规划方法，201510692523.1． [5] 黄宜庆，袁梦茹，李小凤. 一种智能自主移动机器人，ZL201520180873.5．