个人简介

2017.06至今长沙理工大学，汽车与机械工程学院，机电工程系，讲师、硕士生导师 2013.09-2017.03工学博士，北京航空航天大学，机械工程及自动化学院，机械设计及理论，导师：杨洋教授 2010.09-2013.06工学硕士，北京航空航天大学，机械工程及自动化学院，机械设计及理论，导师：杨洋教授 2006.09-2010.06工学学士，北京航空航天大学，机械工程及自动化学院，机械工程及自动化

研究领域

机电工程

科研项目 1.连续型手术机器人变刚度机构设计方法与构型稳定性研究，国家自然科学基金青年项目（51805047），2019.1-2021.12，主持 2.变刚度连续型手术机器人设计理论研究，湖南省自然科学基金项目（2019JJ50664），2019.3-2021.12，主持 3.连续体手术机器人机构设计与精确运动学研究，湖南省教育厅科学研究项目（18C0237），2019.9-2021.12，主持 4.基于多点约束的眼内手术操作器设计及运动规划，国家自然科学基金项目（51175013），2012.1-2015.12，参与

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1.YinL,HuangL#,HuangJ.Solution-region-basedsynthesisapproachforselectingoptimalfour-barlinkageswiththeBall–Burmesterpoint.MechanicalSciences,2019,10.(SCI) 2.HuangL,YangY,SuP,etal.TypeSynthesisof1R1TRemoteCenterofMotionMechanismsBasedonPantographMechanisms.ASME-JournalofMechanicalDesign,2016,138(1).(SCI) 3.HuangL,GuangC,YangY,etal.AnEquilibriumConformationModelforUnloadedConcentricNitinolTubeRobotsBasedonNonlinearConstitutiveRelationship,12thICFDM2016,Shenyang. 4.HuangL,HeC,YangY,etal.EquilibriumConformationofConcentric-TubeRobotsUnderLoadsBasedontheMinimumEnergyPrinciple.MechanismsandMachineScience,2016.(EI) 5.HuangL,GuangC,YangY.TypeSynthesisofParallel2R1TRemoteCenterofMotionMechanismsBasedonScrewTheory.3rdICMME2016,Chengdu.(EI) 6.黄龙,杨洋,苏鹏等.1R1T远程运动中心机构的型综合.机械工程学报,2015,(13).(EI) 7.HuangL,ZhangL,YangY,etal.DesignandAnalysisofaRobot-AssistedManipulatorinRetinalVascularBypassSurgery.AppliedMechanicsandMaterials,2012.(EI) 8.XiaoJ,HuangL,LShen,etal.DesignandResearchofaRoboticAidedSystemforRetinalVascularBypassSurgery.ASME-JournalofMedicalDevices,2014,8(4).(SCI) 9.SuP,SDeng,HuangL,etal.AnalysisandEvaluationofaRoboticTrephinationinPenetratingKeratoplasty.ASME-JournalofMedicalDevices,2016,10(2).(SCI) 10.陈翔,黄龙,杨洋.基于计算力矩法的眼内手术机器人的重力补偿.北航学报,2017,(03).(EI) 11.陈翔,黄龙,杨洋.面向曲面类零件的机器人自动装配方法.航空制造技术,2015(21). 12.杨洋,黄龙,苏鹏.一种用于视网膜血管搭桥手术辅助机器人的末端器.已授权发明专利:2014108499465. 13.杨洋,黄龙,张雷雨.一种具有高刚性的四自由度远程运动中心机构.已授权发明专利:2014107687081. 14.杨洋,陈翔,黄龙.基于激光跟踪仪的一种工业机器人基坐标系标定方法.已授权发明专利:2015104241459.