个人简介

颜昌亚(Yan,Changya),分别于1999年和2002年获燕山大学机械工程学士和硕士学位，2010年3月获上海交通大学机械设计与理论博士学位。自2002年起曾在华工科技、烽火通信、泰科电子和华中科技大学国家数控工程技术研究中心从事软件与算法研发工作。2014年4起到武汉工程大学任教，同时担任武汉工程大学制造智能化中心研发经理。2018年广东省《珠江人才计划》创新团队核心成员。主要研究方向为工业机器人、制造智能化软件和算法、多轴加工CAM软件以及机器人离线编程软件。以第一作者和通信作者发表SCI/EI论文14篇；获授权发明专利3项。 开设课程 本科生课程:《理论力学》 研究生课程：《C++编程与敏捷式软件开发》,《计算几何与CAM算法》

研究领域

主要研究方向 工业机器人、制造智能化软件和算法、多轴加工CAM软件以及机器人离线编程软件。

主持/参与科研项目: 1、国家自然科学基金面上项目、51575386“基于空间螺线驱动的3轴/4轴超精密车削轨迹优化几何学原理研究”，2016-2019,76.8万，合作单位负责人。 2、科技部“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项、2013ZX04007-041、“与工艺融合的高端多轴加工工艺与编程方法研究”、2013年1月-2015年12月、706万、参加。 3、国家重点基础研究发展计划项目（973计划）“巨型重载操作装备的基础科学问题”子课题、2006CB705402、“重载装备多自由度操作性能度量与机构设计原理”、2006年1月-2010年12月、250万、结题、参加。

近期论文

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