夏新念 - 武汉工程大学 - 机电工程学院

个人简介

夏新念(XiaXinnian,Associateprofessor)，1982年1月于原华中工学院（现华中科技大学）获工学学士学位，1988年6月在原武汉工学院（现武汉理工大学）获工学学士学位。在进入现武汉工程大学前还有两段工作经历：1982年2月至1985年8月在原武汉工学院从事机械设计助理教学工作，1988年7月至1998年8月在原湖北省机电研究设计院从事机械工厂设计及投资项目分析论证工作，自1998年9月进入原武汉化工学院（现武汉工程大学）从事力学教学工作。涉猎范围广泛，先后从事多项多领域的研究工作。主要研究方向为机器人机构运动学（空间机构学）、机械设计理论及运动学、粉体力学，在机械传动领域国内权威期刊《机械传动》、化学工程及流体力学领域国内权威刊物《化学工程》及粉体工程领域著名期刊《中国粉体技术》等发表论文多篇，几次参加国内国际学术会议，并多次受邀担任国际期刊的审稿人。开设课程本科生课程:《理论力学》、《材料力学》、《流体力学》、《粉体力学》、《结构力学》、《机械设计基础》

研究领域

主要研究方向机器人机构运动学（空间机构学）、机械设计理论及运动学、粉体力学

近期论文

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1、《机械设计师职场必备》，机械工业出版社，2011。 2、《化工企业设备管理》，中国纺织出版社，2008. 代表性论文: 1三元数的影旋积及在关节型机器人运动分析中的应用，机械传动，2016.40(9)：104-109.ISSN1004-2539/CN41-1129/TH. 2刚性颗粒模型下粉体层最大应力理论分析.中国粉体技术，2017.23(2)：75-78.ISSN1008-5548/CN37-1316/TU. 3对颗粒流态化流动逻辑关联式新模型的实证分析.化学工程，2017.45(12):61-65.ISSN1005-9954/CN61-1136/TQ. 4流体透过颗粒层的全流态流动规律的构建.化学工程，2016.44(6)：63-66.ISSN1005-9954/CN61-1136/TQ. 5万向节两传动轴转角关系的三元复数推证方法，《机械设计与制造》，ISSN1001-3997;CN21-1140/TH,2007年1月，第1期，p1。 6倾斜圆盘定轴转动时的动力学建模方法探讨.武汉工程大学学报.2009.No.1,76-78; 7ModelingToolofaternaryComplexfortheKinematicalAnalysisofaThree-jointRobot,,2007.11,p709.