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个人简介

2003年7月毕业于沈阳工业大学机械制造及其自动化专业,获得学士学位。 2006年4月毕业于沈阳工业大学机械制造及其自动化专业,获得硕士学位 2006年4月~2007年3月沈阳新松机器人自动化股份有限公司,担任机械设计师工作。 2019年燕山大学获得博士学位 2007年4月至今辽宁工业大学教师 [1].2011年辽宁工业大学第一届教师专业综合能力竞赛二等奖 [2].2013年辽宁工业大学第三届教师专业综合能力竞赛二等奖 [3].2017年辽宁工业大学第七届教师专业综合能力竞赛一等奖 [4].2012年指导第六届全国大学生机械创新设计大赛国家二等奖 [5].2014年指导第六届全国大学生机械创新设计大赛国家二等奖 [6].2016年第指导七届全国大学生机械创新设计大赛国家一等奖 [7].2018年第指导八届全国大学生机械创新设计大赛国家一等奖、二等奖各1项 [8].2017年指导第十一届中国研究生电子设计竞赛国家二等奖 [9].2017年指导全国大学生机器人竞赛国家二等奖 [10].2017年学校考核被评为先进个人 [11]2017年学校三育人活动中被评为先进个人 [12]2013年度学校考核被评为先进个人 [13]2013年被评为校“两先两优”优秀共产党员 [14].2010-2012年度三育人活动中被评为先进个人 [15].2018年参与“地方高校机类专业应用型人才培养模式的改革与实践”获辽宁省教学成果二等奖

研究领域

1.机器人理论及应用技术 2.机电液一体化技术

近期论文

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[1].王晓磊,金振林,李晓丹.2-DOF并联行程放大机构结构参数优化[J].光学精密工程,2019,27(05):1148-1157. [2].王晓磊,金振林,李晓丹,刘祥.串并混联四足仿生机器人动力学建模与分析[J].农业机械学报,2019,50(04):401-412 [3].王晓磊,金振林,李晓丹.四足机器人腿部并联机构末端位置误差分析与验证[J].农业工程学报,2019,35(06):39-46. [4].王晓磊,金振林,李晓丹.串并混联仿生机械腿静力学性能分析[J].农业机械学报,2019,50(01):383-389[5].王晓磊,王云亮,李晓丹,王闯,于涛.一种新型2-DOF太阳追踪装置的结构参数优化设计[J].机床与液压,2019,47(07):98-100. [6].王晓磊.3-SPS+SP并联机构误差建模及灵敏度分析[J].组合机床与自动化加工技术,2014(12):105-108

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