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个人简介

齐潘国:硕士生导师 分别于2004年和2009年获得哈尔滨工业大学机械电子工程专业工学硕士学位和工学博士学位。从事电液伺服控制理论及应用、数字液压技术及并联行走机器人等方面的科研工作。主持完成了多项科研项目,发表学术论文10余篇,出版专著一部,编写教材一部。已毕业硕士研究生2个,其中1人获校级优秀论文

研究领域

(1)电液伺服控制理论及应用 (2)电液伺服加载及力感控制 (3)并联行走机器人 (4)数字液压技术

近期论文

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11、王慧,姜守岭,齐潘国等.数字液压缸刚度特性分析及AMEsim模拟.控制工程.2018,10 10、PanguoQi.StabilityofVelocity-loop-BasedHydraulicControlLoadingSystem.TheFirstInternationalWorkshoponHydraulicEquipmentandSupportSystemsforMining(IWHEM2012).Huludao.2012 9、齐潘国,王慧,韩俊伟.基于结构化奇异值设计方法的液压操纵负荷系统鲁棒控制.吉林大学学报.20011 8、PanguoQi,HuiWang,JunweiHan.StabilityofPosition-loopBasedHydraulicControlLoadingSystem.TheInternationalworkshoponMechanicAutomationandControlEngineering(MACE2010).Wuhan.2010 7、齐潘国,黄其涛,姜洪洲,韩俊伟.基于位置控制的液压操纵负荷系统.吉林大学学报.2008 6、PanguoQi,DachengCong,HongzhouJiang,JunweiHan.SystemsAnalysisforCommercialAircraftFlightSimulator.AppliedMechanicsandMaterials.2007 5、齐潘国,王慧.液压操纵负荷系统惯性补偿方法研究.液压气动与密封.2010 4、齐潘国,韩俊伟,李洪人.基于二次调节的专用车桥加载试验系统特性分析.机床与液压.2006,8 3、张镭,姜洪洲,齐潘国,李洪人.基于MATLAB的飞行仿真.计算机仿真.2006,6 2、王慧,李洪人,齐潘国.二次调节伺服加载系统的耦合影响与鲁棒补偿.机床与液压.2006,11 1、王慧,李洪人,齐潘国.二次调节伺服加载试验台转速控制系统的动态鲁棒补偿.机床与液压.2004.10

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