个人简介

2.个人简介 主要从事自动化检测与控制技术和智能装备设计与控制技术方面的科学研究，以及从事《检测技术》、《检测仪表与过程控制》和《计算机控制技术》课程的教学工作。在学习和工作期间主持完成国家重点实验室项目1项，入选2011年江苏省“企业博士集聚计划”，作为第二合作单位主持江苏省产学研项目2项，主持横向课题2项。参加其它各类省部级项目6项。目前以第一作者在国内外核心期刊发表论文10余篇，EI检索5篇。申请国家发明专利2项。 3.受教育经历： 2003/09－2007/4，哈尔滨工业大学，机械制造及其自动化专业，工学博士； 2001/09－2003/07，哈尔滨工业大学，机械制造及其自动化专业，工学硕士； 1995/09－1999/07，哈尔滨理工大学，机械制造及其自动化专业，工学学士。 (2)主持和参与纵横向项目 项目编号 项目名称 项目来源 起止时间 承担角色 项目类别 SKLRS-2010-MS-10 并联机器人的静刚度分析与基础研究 机器人技术与系统国家重点实验室开放基金 2010.12-2013.1 主持 纵向 BE2009180 高速高精度电声全自动封装装备的研发 江苏省科技支撑计划--工业部分 2009.11-2012.1 3 纵向 BA2010067 电声电子器件作业机器人和自动化生产线的研发及产业化 江苏省科技成果转化专项资金 2010.10- 第二单位主持 纵向 07KJD510038 非线性不确定性电液伺服系统B样条神经网络控制研究 江苏省高校自然科学基础研究项目 2007.12-2010. 2 纵向 KYH1302126 家用机器人视觉定位导航软件设计 企业 2013.08- 主持 横向 KYH13020097 视觉微点焊机器人的视觉算法优化设计 企业 2013.07- 主持 横向 （3）专利（按照年度从近到远列出） 发明人 (排名) 名称 申请号或授权专利号 专利类型 申请日期 授权日期 3 火灾火焰视频监测预警系统及火灾火焰检测方法 201310062843.X 发明 2013.2 3 一种四自由度解耦混联机器人 CN102172913A 发明 2011.2 （4）鉴定（按照年度从近到远列出） 1）钢包精炼炉电极调节装置先进控制系统，中国机械工业联合会鉴定，2012.排名4 2）聚光太阳能实时追日跟踪与数据记录系统的研制，中国机械工业联合会鉴定，2012.排名6 3）600吨/年三环唑原药通氯装置先进控制系统，中国机械工业联合会鉴定，2012.排名5 （5）获奖（按照年度从近到远列出） 1）武进区科技进步二等奖，高速高精度电声全自动封装装备的研发，2012年 （3）教研项目 项目编号 项目名称 项目来源 起止时间 承担角色 2011066 机械专业先进技术应用与创新型人才培养模式的研究与实践 黑龙江省教育厅 2011.06-2012.12 第2完成人 计算机集成制造技术双语课程的建设与实践 黑龙江大学 2007.9-2008.9 第2完成人 GJY2012027 检测技术课程教学模式与学生能力培养的研究与实践 常州大学 2012.7- 排名2 (5)毕业设计选题 自动检测及控制系统设计；机器人轨迹规划；数字图像处理技术等。 8.研究生培养 (1)在读研究生 (2)已毕业研究生 (3)研究生招生计划 计划招收硕士生1-2名； 围绕以下几方面开展研究工作： (1)医疗机器人开发； (2)机器人视觉定位技术； 9.国际合作与交流（学术交流） (1)参加国内外交流学术记录 讲学或报告名称 国外大学名称或国际会议名称 讲学或报告时间 ErrorsModelingandSensitivityAnalysisforaNovelParallelManipulator Proceedingsof2012IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation 2012.8 Researchonerrorcompensationofmeasuringsystembasedonclosedvectorchainmethod Proceedingsof9thinternationalconferenceonelectronicmeasurement&instruments. 2009.08

研究领域

1）自动化精密检测与控制技术 2）机器人控制技术

1）自动化精密检测与控制技术 2）机器人控制技术

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论文（按照年度从近到远列出，注明SCI/EI/ISTP收录情况） 作者 论文题目 发表刊物、年、卷 （期）：页码 收录情况 论文获奖情况 YunfengLi,ChangfengLi,DongshengQuandLingZou. StaticStiffnessAnalysisofaNovelParallelManipulator KeyEngineeringMaterialsVol.522(2012)pp703-707 EI：20124215580231 YunfengLi,ChangfengLi,DongshengQuandetal. ErrorsModelingandSensitivityAnalysisforaNovelParallelManipulator. ICMA2012.pp：755-760 EI：20124315597721 YunfengLi,ZhenghuaMa,andGuanglinWang ResearchonContactDeformationExperimentsinStiffnessMeasurementofSpringTube. AppliedMechanicsandMaterialsVols.44-47(2011)pp3818-3822（） EI：20095112548937 李云峰，王广林，马正华 弹簧管刚度精密测量技术的研究. 仪表技术与传感器.2011，No.10：109-110 李云峰,杨兆宜,李长峰 精密并联机器人运动轨迹规划的研究. 机床与液压.2009Vol(37)10，67-71 LiYunfeng Researchonerrorcompensationofmeasuringsystembasedonclosedvectorchainmethod. Proceedingsof9thinternationalconferenceonelectronicmeasurement&instruments.2009，Vol.I：118-121 EI：20095112548937 李云峰,王广林,卢泽生 基于接触理论的弹簧管刚度测量技术的研究 仪器仪表学报.2007,28(1):33-36 EI：071110488138 YFLi,GLWang,ZShLu,andDXShao ResearchonStiffnessMeasurementofSpringTubesBasedonThree-DimensionalConformalContactsModel. J.Phys.:Conf.Ser.2006,48:701-705. ISTP：BGU20 LiYunfeng,WangGuanglin,ShaoDongxiang DevelopmentofHigh-accuracyInductanceForceSensorforStiffnessMeasurementofFlexibleJoint ConferenceProceedingoftheSeventhInternationalConferenceonElectronicMeasurement&Instruments，Vol.7,p:87-91，2005 ISTP:BDR73 李云峰，李长峰，曲东升 基于机器视觉技术的全自动微点焊 机器人技术与应用.2010，第5期pp：26-28 教学论文及项目 作者 论文题目 发表刊物、年、卷（期）：页码 论文获奖情况 李云峰，毕永利 计算机集成制造技术双语教学的研究与实践 高等理科教育，教育教学研究专辑（二），2007,p301-302 毕永利，李云峰等 机械专业实践与创新人才培养模式的研究与探索 黑龙江教育，2011,3，p：24-25 毕永利，李云峰等 机械专业数字化设计制造能力培养的研究 中国科技财富，2011,8，p：31 陈岚萍，李云峰 专业课程《电机与拖动》教学方法的探索与研究 内江科技，2011,1，p:197