个人简介

1.个人简介 主要从事智能机器人技术、复杂机电系统智能鲁棒控制研究，以及从事《运动控制系统》、《计算机控制技术》和《计算机视觉技术》等课程的教学工作。曾主持或参加了山西省自然科学基金项目、山西省科技攻关项目、江苏省教育厅高校自然科学基础研究项目、江苏省科技支撑计划（社会发展）项目等。在国内外核心期刊发表论文80余篇，EI检索24篇。获省部级科技进步一等奖1项，授权中国实用新型技术专利2项，申请中国发明专利1项。 2.受教育经历： 1979.2~1981.2陕西机械学院（西安理工大学）实验技术专科 1990.9~1993.6太原重型机械学院机械自动化工学硕士 1995.2~1998.12西安交通大学机械电子工程工学博士 3.研究工作经历： 1981.2~1998.5太原科技大学（原太原重型机械学院）工程师/讲师 1998.5~2003.5太原科技大学（原太原重型机械学院）副教授 2003．9-2008．9太原科技大学（原太原重型机械学院）教授 2005．9-至今常州大学(原江苏工业学院)教授。 1）基于视觉的智能机器人技术 2）复杂机电系统智能鲁棒控制 3）自动化智能仪表及设备研发 (2)主持和参与纵横向项目 项目编号 项目名称 承担角色 滑模变结构-PID控制器的微机实现及其应用 机械部教育司 1996-1998 项目负责人 纵向 20001054 电液伺服系统的智能鲁棒控制及应用研究 山西省自然科学基金 2001.1-2003.1 项目负责人 纵向 新型负载敏感控制径向柱塞泵研发 山西省科技厅科技攻关项目 2001.1-2005.1 主要参加 纵向 电液伺服疲劳试验机的微机控制系统研究 太原重型机械学院 2001-2002 项目负责人 纵向 BEK2013671 火灾视频检测技术及三级智能预警系统应用研究 江苏省科技支撑计划(社会发展)项目 2013.6-2016.6 项目负责人 纵向 SKLRS-2010-2D-09 智能轮椅的脑机接口关键技术研究， 机器人技术与系统国家重点实验室开放基金重点项目 2010-2012 主要参加 纵向 CJ20110023 认知脑电信号控制康复机器人的关键技术研究 常州市科技计划项目 2011.01-2013.12 主要参与 纵向 07KJD510038 非线性不确定性电液伺服系统的B样条神经网络控制研究 江苏省教育厅 2007.12-2009.12 项目负责人 纵向 2000T水压试管机计算机监控系统研制” 河北青县中石油管理站 2001.6-2003.6 主要参加人员 横向 刚阀体气密性检测设备及计算机监控系统研发 常州市科信燃气设备有限公司 2011.1-2012.1 项目负责人 横向 智能热能表研发 江苏金湖联创仪表有限公司 2012.6-2013.6 项目负责人 横向 （3）专利 发明人 (排名) 名称 申请号或授权专利号 专利类型 申请日期 授权日期 1 国家实用新型专利：重心可变的直线柔性二级倒立摆， ZL20092004414.8 实用新型 2009.06.15 2010.05.05 2 火灾火焰视频预警系统 ZL2013.2.0090938.8 实用新型 2013.02.28 2013.09.18 3 火灾火焰视频监测预警系统及火灾火焰检测方法 201310062843x 发明 20130228 （4）鉴定 1.“高压容性设备在线检测系统”获中国机械工业联合会鉴定，国际先进。2012 液伺服疲劳试验机的微机控制系统研究”，2002年已通过山西省科技厅、教育厅主持的鉴定，鉴定结果为“达到国内领先水平” 3.“滑模变结构—PID控制器的微机实现及其应用”，2000年已通过国家机械工业局主持的鉴定，鉴定结果为“具有国内领先水平” （5）获奖（按照年度从近到远列出） 2005获山西省科技进步一等奖;获奖项目:新型电液比例负载敏感控制径向柱塞变量泵研制. 6.教学工作 (1)主讲（讲授）课程（附上课程简介，教学大纲，教学计划等信息） 《运动控制系统》（授课对象：电气工程及自动化、自动化专业本科生） 《计算机控制技术》（授课对象：电气工程及自动化、自动化专业本科生） 《检测技术与控制装置》（授课对象：电气工程及自动化、自动化专业本科生） 《计算机视觉技术》（授课对象：计算机应用技术、软件工程硕士研究生 实践环节：指导电气工程及自动化、自动化专业本科生专业毕业设计、生产实习、课程设计、认识实习等实践性教学环节. (2)教学成果 (3)主编或者参编教材 7.研究生培养 (1)在读研究生，6名 (2)已毕业研究生，30名 (3)研究生招生计划 计划招收硕士生2-3名； 围绕以下几方面开展研究工作： (1)基于视觉的机器人目标识别、定位、跟踪及目标抓取； (2)基于BCI的智能轮椅关键技术研究； (3)基于视频的火灾火焰检测及预警系统研究。 8.国际合作与交流（学术交流） (1)参加国内外交流学术记录 讲学或报告名称 国外大学名称或国际会议名称 讲学或报告时间 AClosed-LoopD-TypeIterativeLearningControlforElectro-HydraulicPositionServoSystemswithUncertainties，2009.8 2009ICCAS-SICE,Fukuoka,Japan 2009年7月 VariableStructureControlwithFeedforwordCompensatorforrobotmanipulatorssubjecttoLoadUncertainties the11thInternationalConferenceonControl,Automation,RoboticsandVision，2010.Singapore 2010年12月 AFuzzySlidingModeControllerandItsApplication 17thIFACWorldCongress,2008,Seoul, 2008年8月 MomentInvariant-BasedMulti-targetRecognitionandGraspingforRobotManipulator 8thWorldCongressonIntelligentControlandAutomation，July6-92010: 2010年6月 电液速度伺服系统的前馈补偿变结构鲁棒控制 第二届全球华人智能控制与智能自动化大会论，1997，西安 1997年7月 Slidin-modeRobustTrackingControlWithFeedforwordCompensatorforElectrohydraulicVelocityServoSystems The3rdInter.SymposiumonFluidPowerTransmissionandControl,1999.9,哈尔滨 1997年9月 一种滑模变结构—PID控制器及其应用 第一届全球华人智能控制与智能自动化大会：1993，北京 1993年6月 ImplementationofAdaptiveSlidingModeControllerforRobotManipulatorswithUncertainties 3rdAsianControlConference,2000,Shanghai, 2000年6月 RobustSlidingModeControlWithFeedforwordCompensatorforRobotManipulatorswithUncertainties 控制与自动化国际会议，厦门，（ICCA’02）,2002.6, 2002年6月 Designofaself-adaptivefuzzyPIDcontrollerforvalvelesselectrohydraulicpositionservosystem 5thInter.SymposiumonFluidPowerTransmissionandControl，ISFP‘2007，2007，6，秦皇岛 2007年6月 Aiterativelearningcontrolfordiscretizationelctrohydraulicpositionservosystemswithuncertainties 4thInter.SymposiumonFluidPowerTransmissionandControl（4thISFP），武汉,.2003.4 2003年4月

研究领域

1）基于视觉的智能机器人技术 2）复杂机电系统智能鲁棒控制 3）自动化智能仪表及设备研发

1）基于视觉的智能机器人技术 2）复杂机电系统智能鲁棒控制 3）自动化智能仪表及设备研发

近期论文

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作者 论文题目 发表刊物、年、卷 （期）：页码 论文获奖情况 靳琪琳、段锁林 基于神经网络与加权融合的火灾火焰识别研究 计算机工程与应用2013，49（3），156-159 DuanSuolin Researchonobstacleavoidanceformobilerobotbasedonbinocularstereovisionandinfraredranging ProceedingsoftheWorldCongressonIntelligentControlandAutomation2011.06 EI收录 DuanSuolin Studyofobstacleavoidancebasedonfuzzyplannerforwheeledmobilerobot ProceedingsoftheWorldCongressonIntelligentControlandAutomation2011.06 EI收录 XueBai，DuanSuolin CalibrationofcameraparameterswiththeradialistortionfortheGRBRobotvisionsystem Proceedingsofthe20124thInternationalConferenceonIntelligentHuman-MachineSystemsandCybernetics，vol1,197-200，2012.08 EI收录 薛白、段锁林, 考虑径向畸变的机器人视觉系统的参数标定 计算机工程与设计2012，33（11），4407-4411 尹康、段锁林， 基于改进SIFT特征和粒子滤波的目标识别仿真研究 常州大学学报，2012，24（2） .姜小娟、段锁林 GRB—400机器人摄像机内外参数的分离标定常州大学学报2011年排名第二 常州大学学报2011年 姜峰、段锁林 基于CMAC的PID控制在电液伺服系统中的应用 计算机仿真，2011，28（04），152-155 丁吉，段锁林 基于模糊规划器的移动机器人避障研究 常州大学学报，23(4)，2010，12 任富强，段锁林 基于自适应遗传算法的同名点匹配研究 常州大学学报，22（2），2010.6，53-57 DuanSuolin,LanpingChen,ZhenghuaMa FuzzySelf-adaptivePIDControlforElectro-hydraulicPositionServoSystemwithUncertainties Proceedingsof2010InternationalColloquiumonComputing,Communacation,ControlandManagement，VolumeIV,629-632, DuanSuolin,LanpingChen,ZhenghuaMa TheRobotVisualServoingControlSystemswithDoubleCamerasfortheGraspingTask ProceedingsofSICEAnnualConference2010，August18-21,2010:1999-2003 EI收录 DuanSuolin,LanpingChen,ZhenghuaMa MomentInvariant-BasedMulti-targetRecognitionandGraspingforRobotManipulator Proceedingsofthe8thWorldCongressonIntelligentControlandAutomation，July6-92010:1000-1005 EI收录 DuanSuolin,LapingChen,ZhenghuaMa VariableStructureControlwithFeedforwordCompensatorforrobotmanipulatorssubjecttoLoadUncertainties Proceedingsofthe11thInternationalConferenceonControl,Automation,RoboticsandVision，7-10December2010:2367-2372 EI收录 SuolinDuan,YonghongWu,ZhenghuaMa,GuirongLu AClosed-LoopD-TypeIterativeLearningControlforElectro-HydraulicPositionServoSystemswithUncertainties，2009.8 Proceedingsof2009ICCAS-SICE,4710-4715,Fukuoka,Japan EI收录 杨忠耀，段锁林 双目视觉机器人系统及其在物体搬运过程中的应用 太原科技大学学报，2008，4 段锁林，马正华 电液伺服系统B样条神经网络变结构控制 Proc.Of7thWCICA,2008,Chongqing,1852-1857 EI收录 SuolinDuan,LingZou,ZhenghuaMa AFuzzySlidingModeControllerandItsApplication Proc.Of17thIFACWorldCongress,2008,Seoul,13200-13204 EI收录 林小连，段锁林 无阀电液位置伺服系统的自适应模糊PID控制器的设计 太原科技大学学报，2007，27（6） DuanSuolin Designofaself-adaptivefuzzyPIDcontrollerforvalvelesselectrohydraulicpositionservosystem Proc.ofISFP‘2007，2007，6 ISTP收录 段锁林 不确定性机器人自适应滑模鲁棒跟踪控制 第六届全球智能控制与智能自动化大会论文集，2006年， 2007年EI收录 黎志刚，段锁林 机器人视觉伺服控制及应用研究的现状 太原科技大学学报，2006，27（5） DuanSuolin Micro-Computer-BasedMeasuringSystemsfortheCharacteristicofElectrohydraulicServoValve Proc.of6thISTM’2005，Vol.9,Dalian,China,June1-4,2005,8979-8982 ISTP收录 于少娟,段锁林,吴聚华 电液伺服力控系统的模糊学习控制[J] 电机与控制学报;2004年01期 EI收录 段锁林 自学习模糊滑模控制及其在电液伺服系统中的应用 机械工程学报，2004,40(3) EI收录 段锁林 电液位置伺服系统的自适应滑模鲁棒跟踪控制 中国机械工程，2004,15(3) EI收录 段锁林 Studyoffuzzylearningcontrolforelectrohydraulicservocontrolsystem InternationalConferrenceonMachinelearningandcybernetics,Vol.1,2003,591-595 EI收录 DuanSuolin Aiterativelearningcontrolfordiscretizationelctrohydraulicpositionservosystemswithuncertainties Theproceedingsof4thISFP,InternationalAcademicPublishers.2003.4,72-76 段锁林 电液伺服力控系统的自适应滑模控制 机械工程学报，2002,38(5) EI收录 段锁林 水压试管机计算机监控系统设计 中国机械工程，2002.13(12) EI收录 DuanSuolin RobustSlidingModeControlWithFeedforwordCompensatorforRobotManipulatorswithUncertainties Proc.OfICCA’02,2002.6, YuShaouan，DuanSuolin AnClosed-loopP-typeIterativeLearningControlandItsconvergenceforDiscreteSystemsofOutputEquationwithoutU Proc.OfICCA’02,2002.6 段锁林 离散线性不确定性系统闭环D型迭代学习控制律及其在电液伺服系统中的应用， 第三届全球智能控制与智能自动化大会论文集，中国科学技术大学出版社，2000。6， 2001年EI、ISTP收录 DuanSuolin ImplementationofAdaptiveSlidingModeControllerforRobotManipulatorswithUncertainties Proceedingsof3rdAsianControlConference,July,2000,Shanghai,DahengElectronicPress,， 蒋志明、王丽红、段锁林、林廷圻 ReinforcementLearningControlofNonlinearSystems ControlTheory&Applications,2000,Vol.17,No.6,899-902， 段锁林 机器人前馈补偿滑模鲁棒控制 太原重型机械学院学报，第2期，1999 段锁林 不确定性电液位置伺服系统的自适应滑模控制 机床与液压，第2期，1999 贾志勇、段锁林、林廷圻 一种基于H∞理论的滑模变结构控制器设计 系统工程与电子学，1999，21（8） EI收录 DuanSuolin Slidin-modeRobustTrackingControlWithFeedforwordCompensatorforElectrohydraulicVelocityServoSystems Proc.ofThe3rdInter.SymposiumonFluidPowerTransmissionandControl,1999.9,13-17 EI收录 段锁林 电液位置伺服系统的前馈补偿滑模PI控制 西安交通大学学报，Vol.31,No.7，12-16,1997 EI收录 段锁林 PLC控制的跳汰机自动排料系统 机械工业自动化，Vol.19,No.2,57-59,1997 段锁林 电液速度伺服系统的前馈补偿变结构鲁棒控制 第二届全球华人智能控制与智能自动化大会论文集：西安，西安交通大学出版社，上卷，232-234，1997 段锁林 电液位置/力控制系统的滑模变结构—PID控制 太原重型机械学院学报，第4期，1994 段锁林 一种滑模变结构—PID控制器及其应用 第一届全球华人智能控制与智能自动化大会论文集：智能控制与智能自动化（下卷），科学出版社，1993 教学论文及项目 作者 论文题目 论文获奖情况 段锁林 Director在液压控制多媒体课件开发中的应用， 山西高教研究，2004.3 张晓花、马正华、朱昌平、段锁林 从实践教学谈“电力系统自动化”课程的改革 实验室研究与探索，2012,31（7）355-357,360 陈岚萍、马正华、段 运动控制专业课程群建设与优化 中国电力教育,19期112,114 刘营超、段锁林 动画技术在液压伺服控制系统CAI课件开发中的应用 太原重型机械学院学报，2004,25（1），58-61

学术兼职

中国机械工程学会高级会员；中国机械工程学会流体传动与控制分会委员；江苏省计算机学会高级会员；江苏省电机学会高级会员；江苏省人工智能学会高级会员；