个人简介

1.个人简介 主要从事机电一体化系统、主从随动机器人、DSP伺服驱动和机载雷达稳定平台系统等方面的研究与开发，以及从事《机电一体化系统设计》、《公差与配合》和《自动化制造系统》课程的教学工作。主持承担科研项目8项，国内外期刊发表论文20余篇，授权中国发明专利4项。 2.受教育经历： 1980/09－1984/07，吉林工业大学，机械制造专业，工学学士； 1986/09－1989/07，吉林工业大学，机械制造专业，工学硕士； 1998/04－2001/03，日本国立山形大学，机械系统工学科，工学博士。 3.研究工作经历： 1984/07－1990/01，吉林化工学院，机械工程系，助教； 1990/02－1995/09，吉林化工学院，机械工程系，讲师； 1995/10－2001/03，吉林化工学院，机械工程系，副教授； 2001/04－2004/09，常州大学，机械工程学院，机械制造系，副教授； 2004/10－至今，常州大学，机械工程学院，机械制造系，教授； (2)主持和参与纵横向项目 项目编号 项目名称 承担角色 1 007机载雷达稳定平台 国家自然科学基金 2005.9-2008.3 主持 2 005机载雷达稳定平台 教育部博士点基金 2008.1-2010.7 主持 3 05B机载雷达稳定平台 江苏省自然科学基金 2009.5-2011.9 主持 4 05H机载雷达稳定平台 国家自然科学基金 20011.5-2013.7 主持 5 槽式太阳能聚光器跟踪系统 常州市科技攻关项目 2010.5-2012.9 主要参与 （3）专利 发明人 (排名) 名称 授权专利号 专利类型 申请日期 授权日期 1/2 频率法检测斜拉桥斜拉索索力中FFT数据的修正方法 ZL200810156924.5 发明 2008.09.12 2010.09.01 1/3 一种基于图像处理技术的机器手抓握滑移检测方法及装置 ZL201110007519.9 发明 2011.01.14 2012.11.28 1/3 槽式太阳能热发电聚光器驱动单元安全保护方法及装置 ZL201110155871.7 发明 2011.06.10 2012.11.07 1/3 一种检测槽形抛物面聚光器安装同轴度误差的方法 ZL201110155868.5 发明 2011.06.10 2013.06.19 5.教学工作 (1)主讲课程 《机电一体化系统设计》 《公差与配合》 《自动化制造系统》 (2)主编或者参编教材 《机电一体化系统设计》，主编，2011年8月，电子工业出版社。 6.研究生培养 计划招收硕士生3名/年； 研究方向： (1)主从随动机器人研究与开发； (2)DSP伺服驱动技术研究与开发； (3)机载雷达稳定平台的研究与开发。

研究领域

1）机电一体化系统研究与开发； 2）主从随动机器人研究与开发； 3）DSP伺服驱动研究与开发； 4）机载雷达稳定平台研究与开发。

1）机电一体化系统研究与开发； 2）主从随动机器人研究与开发； 3）DSP伺服驱动研究与开发； 4）机载雷达稳定平台研究与开发。

近期论文

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