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Prescribed Performance Motion Control: A Control Barrier Function Approach
IEEE Transactions on Industrial Electronics ( IF 7.7 ) Pub Date : 2024-05-03 , DOI: 10.1109/tie.2024.3384527 Xinming Wang 1 , Yuan Jiang 1 , Jun Yang 2 , Yunda Yan 3 , Shihua Li 1
中文翻译：
规定性能运动控制：控制势垒函数方法
更新日期：2024-05-03
IEEE Transactions on Industrial Electronics ( IF 7.7 ) Pub Date : 2024-05-03 , DOI: 10.1109/tie.2024.3384527 Xinming Wang 1 , Yuan Jiang 1 , Jun Yang 2 , Yunda Yan 3 , Shihua Li 1
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中文翻译：
规定性能运动控制：控制势垒函数方法
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